在当前中国资本市场深化改革的宏观背景下，监管层对于 IPO（首次公开发行）企业的审核理念正经历着从 " 速度优先 " 向 " 质量为王 " 的深刻转型。特别是在 " 新质生产力 " 被确立为国家战略核心驱动力的当下，人形机器人作为集人工智能、高端制造、新材料于一体的 " 具身智能 " 皇冠明珠，其资本化进程备受瞩目。

近期市场虽有关于 " 机器人赛道 IPO 绿色通道被叫停 " 的传闻，但这并非对行业的封杀，而是监管层 " 去伪存真 "、挤压泡沫的理性回归。笔者，对杭州宇树科技股份有限公司（以下简称 " 宇树科技 " 或 " 公司 "）的财务数据、技术底座、合规情况及市场地位进行模拟，笔者认为：宇树科技凭借 " 盈利护城河 "、极高的核心零部件自研率以及在全球足式机器人领域的压倒性市场份额，完全符合科创板 " 硬科技 " 属性与财务稳健性的双重标准。

在监管层旨在筛选行业 " 链主 " 企业的 " 预先审核 " 机制（或实质性预沟通机制）中，宇树科技具备不可替代的先发优势，极大概率将穿越周期，成为 A 股市场首家通过实质性 " 预先审核 " 的人形机器人上市企业。

要理解宇树科技为何能成为 " 首家 "，首先必须解码当前证监会与交易所对于 " 硬科技 " 企业的审核逻辑变化。2025 年至 2026 年初，随着 " 国九条 " 的深化落实与 " 科创板八条 " 的推出，IPO 审核已进入 " 严监管 " 与 " 优服务 " 并重的新阶段。

从 " 绿色通道 " 到 " 预先审核 " 的机制演变

近期，市场对于 " 宇树科技上市绿色通道被叫停 " 的讨论甚嚣尘。笔者，必须指出外界对于 " 绿色通道 " 与 " 预先审核 " 概念的混淆。

狭义的 " 绿色通道 " 通常指针对贫困地区企业或特定国家级急需项目的行政化加速通道。然而，在注册制改革深化的今天，那种不顾财务指标、单纯依靠政策红利 " 插队 " 的模式已不再适用。市场传闻的 " 叫停 "，实则是监管层为了防止机器人赛道出现类似前几年 AI 概念股那样的估值泡沫而采取的 " 降温 " 措施。监管层希望看到的不是依靠 PPT 融资的企业，而是具备自我造血能力的实体。

相对而言，笔者认为 " 预先审核 " 或 " 预沟通 " 机制，是交易所针对符合国家战略、拥有关键核心技术、科技创新能力突出的企业，在正式申报前进行的实质性技术与合规咨询。这种机制旨在提高审核效率，减少问询轮次，本质上是一种基于企业质量的 " 优选通道 "。

宇树科技虽未申请狭义的 " 绿色通道 "，但其作为国家级专精特新 " 小巨人 " 企业，且处于具身智能这一国家战略高地，天然具备进入交易所 " 重点服务库 " 的资格。投行人士的澄清也表明，宇树科技正在按照正常且高质量的流程推进。在监管层眼中，" 正常排队 " 的盈利企业，远比 " 申请特批 " 的亏损企业更容易获得审核通过。

" 新质生产力 " 在 IPO 审核中并非抽象概念，而是被具象化为一系列可量化的审计指标：

产业链自主可控能力：是否掌握上游核心零部件？

科技成果转化率：研发投入是否转化为实际收入？

国际竞争力：产品是否具备全球定价权？

宇树科技在这些指标上展现出了极高的契合度。不同于仅仅集成海外算法或硬件的集成商，宇树科技实现了从电机、减速器到感知算法的全栈自研，这种 " 链主 " 属性正是监管层急需在 A 股树立的标杆。

在当前的 IPO 审核环境下，财务稳健性是最大的 " 通行证 "。与众多仍处于巨额亏损、依靠融资 " 续命 " 的人形机器人初创企业不同。

根据公开披露信息及创始人王兴兴的透露，宇树科技在 2024 年的年度营收已突破 10 亿元人民币。

宇树科技的收入并非依赖单一的大额政府补贴或关联交易，而是基于广泛的市场化销售。其四足机器人（机器狗）在全球范围内的高市占率（近 70%）证明了产品的标准化程度极高，具备大规模复制的能力。这种 "To C" 和 "To B" 并重的销售模式，构成了极其健康的现金流基础。

值得注意的是，人形机器人业务在 2024 年已贡献了约 30% 的营收，这意味着该业务板块并非处于 " 讲故事 " 阶段，而是已经产生了实质性的商业交付（交付超 1500 台）。笔者认为，这意味着公司不仅有现在的 " 现金牛 "（四足），还有已经验证的 " 未来星 "（人形）。

创始人明确表示公司自 2020 年以来一直保持盈利。在科创板第五套上市标准（允许未盈利企业上市）审核趋严的当下，宇树科技的 " 盈利 " 属性是其最大的审核安全垫。

宇树科技在完成 C 轮融资后，估值约为 120-150 亿元人民币（甚至有外媒报道提及目标 70 亿美元，但这可能包含上市后预期）。结合其 10 亿元的营收，其市销率（P/S）约为 12-15 倍。

考虑到人形机器人赛道的高成长性，这一估值水平相对于一级市场动辄百倍 P/S 的 AI 初创企业而言，显得更为扎实。监管层在审核时，不仅看估值高低，更看估值的支撑逻辑。宇树科技的估值支撑在于其真实的全球出货量和已验证的商业闭环，而非单纯的未来预期。

科创板审核的核心在于 " 科创属性 "。审核员需要穿透企业的外表，核查其是否具备关键核心技术，是否存在 " 卡脖子 " 风险。

核心零部件的全栈自研

机器人行业长期存在 " 空心化 " 痛点，即核心零部件（减速器、伺服电机、控制器）依赖进口。宇树科技在申报材料（及公开宣传）中强调的核心技术自研率超过 95%，这是其通过 " 预先审核 " 的技术底气。

动力单元（关节）：宇树科技自主研发了高扭矩密度电机和配套减速器。例如，其 G1 人形机器人之所以能将售价做到 9.9 万元（约 1.6 万美元），核心原因在于其并未采购昂贵的 Harmonic Drive 谐波减速器，而是使用了自研的低成本、高性能关节模组。这种成本控制能力本身就是一种极高的技术壁垒。

感知系统（LiDAR）：申报材料显示，宇树科技甚至自研了 4D 激光雷达（L2 系列）。在大多数机器人公司采购禾赛或速腾聚创雷达的背景下，宇树的这一布局展示了其在光电领域的深度垂直整合能力。

运动控制算法：从 Go1 到 H1，宇树机器人展现出的高动态运动能力（如后空翻、快速奔跑）证明了其在基于模型的控制（MPC）和强化学习（RL）算法上的深厚积累。

宇树科技并非简单的系统集成商，而是一家具备底层元器件设计能力的硬科技公司。其技术链条的完整性完全符合科创板对 " 关键核心技术 " 的要求。

尽管名义上的 " 绿色通道 " 可能有所调整，但上海证券交易所针对硬科技企业的 " 预沟通机制 " 依然高效运转。宇树科技凭借 "10 亿营收 + 连续盈利 + 全栈自研 + 全球市占率第一 " 的四维优势，契合了交易所对于优质上市资源的定义。

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