在 CES 2026 期间举行的例行吹风会上，NVIDIA 宣布发布 Alpamayo 系列开源 AI 模型、仿真工具及数据集，面向推理型辅助驾驶与自动驾驶系统研发。该系列主要用于训练、评估和验证辅助驾驶系统在复杂及罕见驾驶场景下的决策能力，并不直接部署于量产车型的车端系统。

图片来源：NVIDIA  

NVIDIA 表示，当前辅助驾驶系统在应对 " 长尾场景 " 时仍面临挑战。传统将感知与规划分离的辅助驾驶架构，在突发或异常情况下存在泛化与可解释性不足的问题。Alpamayo 系列引入基于思维链的 VLA（Vision-Language-Action）推理模型，用于对复杂驾驶场景进行逐步推演和逻辑表达，以提升决策透明度。

在本次发布中，NVIDIA 介绍了三项主要内容：

一是Alpamayo 1，一款约 100 亿参数规模的思维链推理模型，已在 Hugging Face 上开源，可基于视频输入生成行驶轨迹并输出对应推理过程，用于研究、模型蒸馏及开发辅助工具；

二是AlpaSim，一套完全开源的端到端辅助驾驶仿真框架，已在 GitHub 发布，支持高保真传感器建模和闭环测试；

三是物理 AI 开放数据集，包含超过 1700 小时的真实道路驾驶数据，覆盖不同区域和环境条件，并包含一定比例的复杂和罕见场景。

NVIDIA 表示，Alpamayo 主要作为教师模型和开发基础使用，供车企和研究团队在此基础上进行调优和蒸馏。Lucid、捷豹路虎、Uber 及伯克利 DeepDrive 等企业和研究机构已关注并评估相关技术，用于推理型自动驾驶系统研究。

此外，NVIDIA 还指出，除 Alpamayo 外，开发者还可利用 NVIDIA 丰富的工具和模型库，包括 NVIDIA Cosmos ™和 NVIDIA Omniverse ™平台。开发者能够基于专有车队数据对模型版本进行调优，将其集成至 NVIDIA DRIVE AGX Thor ™加速计算构建的 NVIDIA DRIVE Hyperion ™架构中，并在商业部署前通过仿真验证其性能表现。