在 1 月 8 日举行的 2026 小鹏全球新品发布会上，小鹏汽车董事长何小鹏宣布，搭载第二代 VLA（视觉 - 语言 - 动作）大模型的 Robotaxi（无人驾驶出租车）即将开始公开道路测试。

他同时预测，2026 年将是中国和美国迎来 " 真正的自动驾驶元年 "。

图片来源：小鹏汽车

何小鹏介绍，小鹏第二代 VLA 是全球首个量产的物理世界大模型，其核心在于颠覆了传统架构，首次实现了从视觉信号到动作指令的端到端直接生成，跳过了 " 语言 " 转译的中间环节。这套系统基于海量真实驾驶视频训练，拥有 720 亿参数，旨在像人类一样真正理解物理世界，是实现全场景 L4 级自动驾驶的解决方案。

相较于业内方案，小鹏第二代 VLA 方案强调前装量产能力、更强的场景泛化能力，并可不限区域运行，覆盖包括小路、园区在内的复杂场景。

根据规划，小鹏第二代 VLA 将于 2026 年第一季度面向 Ultra 车型用户正式推送。在更广阔的智能出行生态方面，小鹏计划在 2026 年推出三款 Robotaxi 量产车型并启动试运营。

其 Robotaxi 将采用纯视觉方案，不依赖激光雷达和高精地图，并搭载 4 颗图灵 AI 芯片，车端算力高达 3000TOPS。高德已成为其首个全球生态合作伙伴，双方将共同建设 Robotaxi 服务网络。

此外，小鹏在发布会上还同步更新了其 " 物理 AI" 战略下的其他产品进展：全新一代 IRON 人形机器人计划于 2026 年底实现规模量产，而汇天飞行汽车也已进入量产倒计时。通过第二代 VLA 这一统一的智能底座，小鹏正试图将其在智能驾驶领域的核心能力，拓展至机器人、飞行汽车等多个前沿领域，构建一个立体化的未来出行科技生态。