如果你对人形机器人的印象，还停留在——走两步就摔、抓东西像戴着拳击手套、干活前得先写一堆脚本……

那么MATRIX-3的出现，可能要强行带你 " 翻篇 " 了。

作为一款主打安全、自主、可泛化的物理智能机器人，它更敢跟人待在同一个空间，更能自己做判断，也更不怕换任务、换环境。

能干的活更像人，目标也不止于专业场景 " 打工 "，而是开始往日常生活里迈。

做出这台机器人的，是一家去年才正式走到台前的公司——矩阵超智。

但底子不轻、来头不算低调：公司团队背景横跨特斯拉、英伟达、OpenAI等顶级技术体系，目标也非常直给：

AGI 路线上的通用人形机器人。

可以说，一年前，MATRIX-1 亮相时，外界更关注两点：全身复合材料带来的 " 观感完成度 "，以及实时语音对话的交互感。

但这次，创始人张海星——这位有着 30 年消费电子实战经验的 " 老极客 "，2021 年加入特斯拉，参与 Optimus 人形机器人开发，并主导特斯拉中国设计中心相关项目——

显然想通过从底层算法到顶层应用的系统性重构，让机器人走得更远：

进工厂，飞入寻常百姓家。

△矩阵超智创始人兼 CEO 张海星走向可泛化的人形

MATRIX-3 能够执行类似人类的任务，并准备好从专业场景走进人类日常生活的广阔天地，这标志着人形机器人从 " 执行预设指令 " 迈入 " 理解并适应物理世界 " 的新阶段。

为实现这一跨越，矩阵超智的工程团队突破了材料科学、驱动技术、感知算法与人工智能的多重边界，为 MATRIX-3 注入了以下三大优势：

仿生设计与感知新生：首次将仿生肤质与高维触觉传感深度融合，使机器人获得接近人类的物理交互直觉。

灵巧操控与拟人步态：通过 " 灵犀之手 " 与 " 超能关节 "，实现了前所未有的操作精度与如影随形的自然移动能力。

认知内核与零样本泛化：搭载的全新神经网络具备强大的零样本学习能力，使机器人能快速适应未知任务与复杂环境。

MATRIX-3 为人形机器人的规模化、实用化铺平了道路，并为商业服务、制造业、物流、医疗辅助及未来家庭服务奠定了全新的软硬件平台标准。

MATRIX-3 的三大能力内核 1、仿生设计与感知新生：赋予机器 " 肌肤 " 与 " 触觉 "

为了让机器人与人类和环境进行安全、细腻的互动，MATRIX-3 引入了革命性的人类仿生工程学设计。

具体体现在以下两点：

3D 立体织物仿生肤质

机身覆盖首创的三维编织柔性织物，它不仅提供柔软、亲和的触感，更内嵌分布式传感网络。这层 " 肌肤 " 能缓冲意外接触，并感知接触位置与力度，极大提升了人机共处的安全性。

多模态感知融合

指尖集成了高灵敏度触觉传感器阵列，可感知 0.1N 的压力变化。

结合升级的视觉系统，基于大规模预训练空间感知基础模型，提升机器人对空间可操作性 Affordance 的理解和利用，MATRIX-3 形成了 " 眼看 " 与 " 手触 " 互补的视触觉感知系统，使其能像人类一样，通过触摸判断物体的材质、形状及抓握状态，实现对易碎品、柔性物体的精细化操作。

2、灵巧操控与拟人步态：重新定义运动与操作极限

MATRIX-3 的运动性能实现了质的飞跃，核心在于其仿生关节与灵巧末端。

灵犀之手（高自由度灵巧手）

搭载全新设计的 27 维自由度灵巧手，其关节构造与运动范围高度拟人。

结合键绳驱动技术，在保证力量和速度的同时，实现了极致的轻量化与精准控制，可完成诸如使用工具、操作精密仪器、折叠物品等复杂任务。

自然步态与超能关节

基于大规模人类运动捕捉和视频数据开发的通用运动控制模型，让 MATRIX-3 的行走、转身、上下坡姿态如人类般流畅自然。

其动力核心是一体化直线关节，该关节集高功率密度、低噪音与高可靠性于一身，提供了稳定、高效且敏捷的全身体运动基础。

3、认知内核与零样本泛化：" 预先编程 " 到 " 认知推理 "

MATRIX-3 搭载了矩阵超智自主研发的全新神经网络架构。

零样本泛化能力

该系统的核心突破在于强大的零样本任务泛化能力。

意思是，无需针对每一个特定任务进行海量数据训练，MATRIX-3 便能通过基础物理规律理解和简单的指示，并能在全新的环境下快速学习新技能操作新的物体，更大拓展了其应用边界与部署速度。

通用智能操作模型

在数据规模和数据质量驱动下，灵巧操作得以真正实现。

机器人能够自主规划抓取策略、避障路径，并实时调整力度与姿态，完成一系列需要手眼协调与即时判断的复合任务。

从能力展示到应用检验

MATRIX-3 是矩阵超智人形机器人走向成熟应用的关键里程碑。

它融合了仿生设计、极致灵巧的物理执行以及具有泛化能力的人工智能，构建了一个真正为理解并作用于物理世界而生的智能体。

"MATRIX-3 的产品哲学，是让机器智能以最自然、最安全的方式融入人类的物理空间。"

对此，矩阵超智首席执行官张海星表示：

我们从不是要复制人类，而是创造一种能够延伸人类能力、承担重复性劳动的新物种。今天，我们向这个未来迈出了坚实的一步。

MATRIX-3 针对特定行业合作伙伴的早期体验计划现已开放，并预计于 2026 年启动首批试点部署。

* 本文系量子位获授权刊载，观点仅为原作者所有。

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