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全球首创!太重集团高空作业机器人投用
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快科技 1 月 13 日消息,据媒体报道,太原重型机械集团有限公司自主研发出全球首台高空作业(空箱绑扎)机器人,日前在宁波舟山港大榭集装箱码头通过验收并正式投入生产。

这一创新成果,标志着太重集团成功实现了人工智能与高空作业平台的深度融合,开启了港口作业智能化的新时代。

宁波舟山港大榭港区年吞吐量超 12 亿吨,每年流转集装箱超过 400 万箱。长期以来,在应对季节性台风时,高空人工绑扎集装箱不仅效率低下,且作业风险极高。

为解决这一难题,太重集团依托其高端装备技术积累,研制出集 " 高空作业平台 + 机械臂系统 + 视觉识别 " 于一体的智能作业系统,实现了从 " 人工作业 " 到 " 智能作业 " 的根本性跨越。

在研发过程中,太重集团技术团队攻克了多项关键难题:针对港口高盐、高湿、大风震动的恶劣环境,提升了整机及核心部件的环境耐受性;针对长臂架柔性变形导致的末端定位精度问题,创新引入了视觉实时反馈与自适应力控系统,即使在大风、大雨等复杂工况下,仍能完成毫米级的锁孔识别与精准对接。

以往每年 6 至 10 月的台风高发期,工人需攀爬至十几米高的集装箱顶部进行绑扎,作业耗时长达 6 至 8 小时,且危险系数高。如今实现 " 机器换人 ",作业效率提升一倍以上,彻底避免了高空作业风险,为港口应急响应争取了宝贵时间。

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