以下文章来源于智猩猩 PhyAI ，作者智猩猩公开课

智猩猩公开课出品

策划：家祥

如果说 Agentic AI 改变了软件，那么物理 AI，正在改变现实。这意味着，未来 AI 将从擅长处理信息符号、进行认知与生成的 " 虚拟智能 "，坚定地迈向能够理解物理规律、并执行实体行动的 " 行动智能 "。

辅助驾驶汽车正是物理 AI 的重要载体，正在迎来由大模型驱动的全新范式变革。而在资源普遍受限的车载平台部署大语言模型 ( LLM ) 和视觉语言模型 ( VLM ) 却仍面临着资源约束的难题。

NVIDIA 最新的 TensorRT Edge-LLM SDK   是用于 LLM 和视觉语言模型（VLM）推理的新型开源 C++ 框架，旨在满足日益增长的高性能边缘端推理需求。

NVIDIA TensorRT Edge-LLM 采用精简轻量化的设计，专为嵌入式汽车平台 NVIDIA ®  DRIVE AGX Thor ™ 及机器人平台 NVIDIA ®  Jetson Thor ™ 上的实时应用而打造，能够显著降低框架的资源占用。目前，该框架已在 GitHub 上随 NVIDIA JetPack ™   7.1 版本发布并开源。

此外，物理 AI 的构建难度极大，需要进行精确的仿真并理解和预测现实世界的行为。世界模型是克服这些挑战的关键工具，它可以根据过去的观察结果和当前的输入预测未来的环境状态，使开发者能够在受控环境中仿真、训练和完善系统。

NVIDIA Cosmos ™ 是一个由先进生成式世界基础模型、高级 tokenizer、护栏和加速视频处理管线组成的平台。通过融合物理级仿真、高保真场景重建与 AI 增强技术，为辅助驾驶开发提供大规模、高真实度、可定制化的合成数据，解决真实路测数据 " 采集难、覆盖少、标注贵、极端场景稀缺 " 的行业痛点，加速下一代辅助驾驶架构的开发。

在上述背景下，智猩猩联合丽台科技策划推出「NVIDIA 辅助驾驶模型部署与合成数据公开课  」。公开课将于 1 月 15 日 14:00 正式开讲。

本次公开课，特邀  NVIDIA 高级系统软件工程师刘琪、丽台科技技术架构总监蔡欣欣两位主讲人共同主讲。两位主讲人将分别以《借助 NVIDIA 最新 TensorRT Edge-LLM SDK 加速辅助驾驶模型部署》、《NVIDIA Cosmos 生成辅助驾驶合成数据》为主题，进行实时讲解和互动答疑。

主题介绍

主题：《借助 NVIDIA 最新 TensorRT Edge-LLM SDK 加速辅助驾驶模型部署》

主讲人：NVIDIA 高级系统软件工程师刘琪

概要：

NVIDIA TensorRT Edge-LLM 是一个用于 LLM 和视觉语言模型（VLM）推理的新型开源 C++ 框架，旨在满足日益增长的高性能边缘端推理需求。该框架专为嵌入式汽车平台 NVIDIA DRIVE AGX Thor 及机器人平台 NVIDIA Jetson Thor 上的实时应用而打造。该框架已在 GitHub 上随 NVIDIA JetPack 7.1 版本发布并开源。

主题：《NVIDIA Cosmos 生成辅助驾驶合成数据》

主讲人：丽台科技技术架构总监蔡欣欣

概要：

NVIDIA Cosmos 是一个由先进生成式世界基础模型、高级 tokenizer、护栏和加速视频处理管线组成的平台。本次公开课将首先围绕物理 AI 如何变革汽车行业展开，接下来将重点解析 NVIDIA Cosmos 世界基础模型平台，通过融合物理级仿真、高保真场景重建与 AI 增强技术，为辅助驾驶开发提供大规模、高真实度、可定制化的合成数据，解决真实路测数据 " 采集难、覆盖少、标注贵、极端场景稀缺 " 的行业痛点，加速下一代辅助驾驶架构的开发。最后将介绍丽台科技软硬件一体解决方案如何提供完整支撑。

如何报名与入群

对此次公开课感兴趣的朋友，可以扫描下方二维码添加小助手萝拉进行报名。已经添加萝拉的老朋友，可以给 "萝拉" 私信，发送 "NVIDIA2601" 即可报名。我们会为报名成功的朋友推送开讲地址。

同时，本次公开课也组建了交流群，开讲前会邀请相关朋友入群交流。