作者 | 张威

编辑 | 周伟鹏

从 CES 展会回来后，好多朋友都来问我特斯拉 FSD 的实际体验，今天就跟大家聊聊。

前几天我先体验了朋友的 Model Y，后来又试了 Cybertruck，都是 FSD V14 版本。

最直观的感受是，特斯拉的自动驾驶技术到了 V14 这版，真的实现了大突破，基本全程都不用人工上手干预。

先说高速上的表现，洛杉矶的高速车速很快，因为几乎所有车都不变道，只有上下高速的时候才会变。

FSD 在上下高速的变道操作上很果断，全程几乎没有迟疑和卡顿，判断和操作都很干脆，整体的节奏把控甚至比人开还好。

再看城市道路，洛杉矶不少十字路口没有红绿灯，就立个 STOP 标志，规矩就是谁先到谁停 3 秒，然后先开走。

偶尔会有两辆车同时到路口的情况，这时候司机之间一般会靠手势交流，确定谁先走。

没想到 FSD 居然能看懂对面司机的手势：对方要是示意礼让，它就赶紧平稳提速开过去；对方要是准备先走，它也会及时让行，衔接得特别自然。

行人避让这块，洛杉矶市中心的路况挺复杂的，行人横穿马路的情况也不少，FSD 能识别人的走路步态，减速的时候特别平顺，坐起来很舒服。

遇到道路施工封路的情况，系统也能准确看懂雪糕筒的摆放意思，顺利绕开施工区域。

停车还有点小不足，目前 FSD 的自动泊车只能用在露天车库，靠识别地面的划线来操作，带卷帘门的别墅车库现在还没法自己开进去，这一点还需要再优化。

车机里还集成了 Grok，除了基础的导航，还能解答各种问题，甚至能直接在特斯拉餐厅点餐。

整体体验下来，不管是城市道路还是高速公路，FSD 基本都不用人工接管。

据朋友说，他这车开了大概 1 万公里，其中 FSD 自动驾驶的使用占比超过 95%，剩下那 5% 的人工驾驶，纯粹是他自己想开着玩，实际行驶中几乎没接管过。

我这次体验下来，唯一一次人工接管是某天晚上在 PV 半岛遇上大雾，能见度也就 5 米，FSD 按法规要求自动退出了，最后只能开着双闪慢慢开回去。

去年我也体验过 FSD V13 版本，那会儿的体验差远了，整体表现和国内的辅助驾驶差不多，遇到复杂路况会犹豫，还经常提示要人工接管，开起来总感觉卡卡的。

一位业内知名的自动驾驶企业 CEO 跟我聊的时候说，V14 这版的提升真的超出预期，现在国内厂商和特斯拉在这一领域的技术差距，可能有 12 个月的时间，小鹏这些国内头部做自动驾驶的企业，也对这个升级幅度感到意外。

其实国内车企的从业者都可以亲自试试 V14，这样能更直观地看看行业的发展情况，也能找找自家产品还有哪些可以提升的地方。

至于 V14 为啥能有这么大的提升，我也和不少业内人士聊过，核心原因是 V14 把 Transformer 作为了底层架构，让系统的决策逻辑从 " 瞬间反应 " 升级成了 " 连续思考 "。

V13 版本主要靠摄像头的单帧画面做决策，而 V14 的系统能像人思考一样，分析连续的视频画面，捕捉动态目标的变化，还能预判这些目标接下来的动作。

同时，Transformer 的注意力机制，让系统能像人类司机一样，把注意力聚焦在关键信息上。

比如判断能不能变道时，它会自动忽略路边无关的环境信息，专门盯着相邻车道车辆的转向灯、车轮动向这些关键线索，也正因为这样，V14 在复杂路口的决策才更果断、更合理。

马斯克曾说过，光子是宇宙为信息传输设定的最优协议，所以自动驾驶最终肯定要走纯视觉路线，因为只需要处理光子这一种信号就行。

光子形成的二维图像，包含了纹理、颜色、语义这些极其丰富的信息，这是激光雷达的三维点云比不了的，毕竟点云只有位置和反射强度这两个信息。

从 FSD V14 的实际表现能看出来，特斯拉已经赢得了路线的胜利。

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