撰文：程孟瑶 丨 出品：瑞财经

会扭秧歌的机器人 " 炸场 " 央视蛇年春晚后，宇树科技出圈，整个 2025 年，王兴兴的名字频繁出现在媒体报道中，回应公司更名，回应硕士论文上热搜，回应马斯克点赞的事件…

2025 年 12 月 18 日，王力宏 " 最好的地方 " 巡回演唱会成都站，6 个宇树 G1 人形机器人穿着亮片战袍登场伴舞。王兴兴再度回应 " 大家对宇树机器人的喜爱程度超过预估，获得大家喜欢是非常激动人心的一件事情 "。

王兴兴是宇树科技的创始人、CEO 兼 CTO，G1 是宇树科技 2024 年 5 月 13 日对外发布的一款人形机器人，零售价 9.9 万元起。

人形机器人火出圈，王兴兴自我检讨对 AI 发展速度的错判。早在 2009 年，19 岁的王兴兴就花 200 元手搓出了小的人形机器人，但当时的他觉得，软件跟不上，两足机器人既没办法商业化也没有什么实用价值，便转而开始研发四足机器人。然而，当时并不看好人形机器人市场，却因为 AI 爆发迅速扩大，成为宇树科技如今全力押注的核心赛道。

1 月 22 日晚，宇树科技官方微信发布了一份关于销量数据的澄清公告，2025 年，宇树科技人形机器人实际出货量超 5500 台（指实际出售发货给终端客户的数量，并非订单数量，订单数量更高），2025 年本体量产下线超 6500 台。

2025 年 12 月 31 日，第六届杭商大会上，王兴兴被评为 " 新锐杭商 "，宇树科技年营收已突破 10 亿，投后估值超 120 亿。

01

结缘四足机器人

宇树科技是一家专注于消费级、行业级高性能四足机器人研发、生产及销售的世界机器人圈内知名初创公司，成立于 2016 年，创始人是 1990 年出生的宁波余姚小伙王兴兴。

成绩严重偏科，英语时常不及格，是王兴兴学生时代留给老师和同学的深刻印象。而初中时期，因为英语考得非常差，老师的一次公开批评，让他更加不喜欢英语，这也成为他给公司取名 " 宇树（语数）科技 " 的来源。

成绩偏科，但王兴兴的动手能力极强。小学时通过收集各种废物、边角料，在自家搭建起 " 实验室 " 搞发明，初中时手搓出微型涡轮喷气式发动机，高中又开始捣鼓可充电的电池，脑子里满是齿轮和电路。

2009 年，王兴兴参加高考，28 分的英语成绩让他被浙江大学拒之门外，不过凭借接近满分的数理化和还不错的语文，王兴兴进入了浙江理工大学。

进入浙江理工大学机械与自动控制学院机电专业后，王兴兴有了更多发挥空间，不再因为偏科感自卑，反而在自己擅长的领域干出了自信，用 200 元零花钱手工打磨零件，造出双足机器人，成了他创业生涯里最早的印记。

研究出了低成本小人形机器人，但当时的王兴兴觉得双足机器人没办法商业化也没有什么实用价值，也看不到希望，于是转而开始研发四足机器人，这也是宇树科技此前多年都没有做人形机器人的原因。

02

离开大疆

时隔 15 年再推人形机器人

本科毕业后，王兴兴进入上海大学攻读机械工程专业研究生，2015 年研二时，他独立带着他研发出的 XDog 参加机器人设计大赛，获得了二等奖和 8 万元的奖金。

靠着自己挣来的研发资金和学校的支持，研究生毕业时他制作出的四足机器人 XDog 开创了当时低成本、高性能四足机器人方案的先河。XDog 也成为日后宇树机器狗的雏形。

而 XDog 是王兴兴 2013 年就想到的方案，他还曾一度想辍学四足机器创业，但因为当时还只是一个想法，最终选择一边研发 XDog 一边完成学业。

XDog 的成功，让王兴兴的创业之火重燃。2016 年 6 月硕士毕业的王兴兴拿到了大疆 offer，成为了一名工程师。此时，他的 XDog 机器人受到了国内外多家媒体的报道，频繁 " 出圈 "，2 个月后，还在试用期的他离开大疆，拿着天使轮融资，26 岁时创立了宇树科技，定下了四足机器人的发展方向。

回到自己最擅长的领域，第二年宇树机器就正式对外发布了首款四足机器人 Laikago。此后，王兴兴的四足机器狗产品不断迭代。

2021 年牛年春晚，宇树科技基于 Unitree A1 机型改装研发的四足机器人 " 牛犇犇 " 首次亮相，与刘德华等艺人同台完成全球首次四足机器人集体舞蹈表演，并因后台运送盒饭引发网络关注。2022 年冬奥会开幕式、2023 年亚运会上，宇树的四足机器人都有非常惊艳的亮相。

目前，宇树科技也成为全球销量领先的四足机器人公司。王兴兴没想到的是，AI 大模型的跃进式发展，软件算法突飞猛进，大步推动人形机器人功能提升和应用场景拓展，将人形机器人推向了市场巅峰，两足机器人市场成为了 2009 年时他不敢想的样子。错误预判 AI 的发展速度，成为王兴兴自认为过去 10 年犯的最大错误。

2024 年 5 月 13 日宇树科技发布宇树 Unitree G1 人形机器人时，距离 2009 年王兴兴搓出第一台两足机器人隔了 15 年。

AI 大模型之前，要机器人做事必须预设相关代码，然后等机器人接收代码、理解代码，最后才能完成任务；但有了 AI 大模型，人类只需发出指令，机器人就可以自动将指令拆解成上面代码，完成任务执行。

王兴兴曾在访谈中提到：" 人形机器人最大的难点其实并不是硬件问题，而是统一的端到端的人工智能做得还不够好。如果谁能做出来，谁就是最强的机器人公司，谁就是最强的人工智能公司，目前这也是全世界最关注的点。"

03

连续 5 年盈利

冲刺 "人形机器人第一股"

如今人形机器人行业正值风口，宇树科技和智元机器人作为当下最受关注的两家头部企业，围绕 " 人形机器人第一股 " 开启了争夺战。

中国证监会官网显示，2025 年 7 月 18 日，宇树科技开启上市辅导。6 月，宇树科技刚完成了 C 轮融资，估值超过 100 亿元，由移动旗下基金、腾讯、锦秋、阿里、蚂蚁、吉利资本共同领投，绝大部分老股东跟投。美团、红杉、顺为、经纬等资本多次下注宇树科技。

之后，2025 年 10 月 23 日，宇树科技更名，完成 " 去地域化 "，从 " 杭州宇树科技股份有限公司 " 变更为 " 宇树科技股份有限公司 "，同时，王兴兴由执行公司事务的董事变更为董事长。

此前宇树科技的计划，是在 2025 年 10 月至 12 月期间向证券交易所提交上市申请文件。

目前，王兴兴是宇树科技的第一大股东，直接持股 27.81%，间接持股 3.83%，合计持股约 31.64%。按 120 亿估值粗算，王兴兴的身家约 38 亿元。排在他后面的是美团旗下汉海信息技术，持股 8.25%；第三是红杉中国 7.13%。

11 月 15 日，宇树科技完成上市辅导工作，辅导机构为中信证券。有市场消息预测其可能在 2026 年 1 月递交上市申请材料，但该时间点尚未得到公司官方确认。

业绩方面，去年 3 月 26 日，宇树科技早期投资人、SevenUp Capital 创始人赵楠透露，自 2020 年以来，宇树科技连续 5 年保持盈利状态，之后宇树科技市场负责人回应表示信息属实。

在推进 IPO 的同时，宇树科技也在加速商业化布局，2025 年 12 月，宇树科技在北京开设全国首家线下体验店，一款机器狗起售价 19999 元，人形机器人 8.5 万元，并发布了人形机器人 "App Store" 应用商店，以丰富产品生态和用户体验。

据悉，宇树科技 2025 全年人形机器人实际出货量超 5500 台（指实际出售发货给终端客户的数量，并非订单数量，订单数量更高），2025 年本体量产下线超 6500 台。

宇树科技冲刺 IPO 的关键时刻，智元机器人也再度传出上市消息。2025 年 10 月 10 日，市场消息称，智元机器人计划 2026 年赴港上市，目标估值为 51 亿至 64 亿美元。

尽管智元机器人和其入主的科创板公司上纬新材（688585.SH）均否认上市计划，但市场预期持续升温。自去年 7 月智元机器人拟实控上纬新材以来，后者股价涨近 17 倍，截止 1 月 23 日报收 161.09 元 / 股，总市值接近 650 亿元。