装卸搬运 , 长期以来被认为是物流自动化的 " 最后一公里 " 难题。尤其是在车厢、集装箱等半 / 全封闭 " 黑箱 " 环境内 , 货物规格不一、空间狭窄、光线复杂 , 传统自动化设备往往 " 望而却步 ", 仍需大量人力介入。这一行业痛点 , 如今迎来了颠覆性解决方案。

日前 , 浙江中力机械股份有限公司 ( 以下简称中力 ) 正式推出具身装卸机器人 , 将前沿的 " 具身智能 " 技术体系深度融入物流装卸场景 , 通过赋予无人叉车真正的 " 具身大脑 ", 实现了从 " 自动化 " 到 " 自主化 " 的跨越 , 宣告物流装卸全无人化时代的到来。

技术破局 : 从 " 机械手臂 " 到 " 具身大脑 "

传统自动化设备多依赖预设程序与固定轨道 , 一旦场景变化或出现异常 , 便需人工干预。中力具身装卸机器人的核心突破 , 在于其基于 " 具身大脑 "+ 车载小脑的协同 , 通过 " 多模态感知 + 场景理解 + 运动规划 + 动作控制 " 的深度融合 , 让机器人具备自主认知、智能判断与自主执行能力。

它看得懂 : 融合 3D 激光雷达与具身视觉感知 , 智能识别货车、火车车厢、无人物流车 , 且无需预先踩点建模 , 即可实时构建三维场景 , 规划最优装卸顺序 ;

它想得通 : 基于对环境的实时理解 ," 具身大脑 " 能自主规划最优的进出路径、取放顺序和运动轨迹。面对车辆尾板下沉、路面不平、货物杂乱等动态变化 , 可实时调整策略 , 确保作业流畅。

它干得对 : 在狭窄、弱光的 " 黑箱 " 内部 , 机器人能完成精准的堆叠与取放 , 真正深入复杂空间核心 , 将人力从艰苦、重复的劳作中彻底解放。

三大核心能力 , 重构装卸全流程

基于 " 具身大脑 " 的通用智能 , 中力具身装卸机器人催生出三大颠覆性场景能力 , 将全流程无人装卸化为现实 :

" 具身识车 " ——自适应车辆 , 无缝衔接无需人工干预 , 中力具身装卸机器人智能识别厢式货车、铁路棚车还是无人物流车 , 识别其边界与特征 , 自主完成自适应入箱、动态高度跟随与实时纠偏 , 轻松应对月台与车厢的间隙、尾板下沉等不确定性 , 实现从月台到载具内部的流畅过渡。

" 具身识货 " ——无需踩点、建模、录入 , 自主规划最优装卸机器人能自动识别货物尺寸、形状与堆码关系等信息 , 自主规划全局最优的装卸顺序与取放路径 , 最大化空间利用与作业效率 , 实现 " 来车即卸 , 卸完即走 " 的柔性化作业。

" 具身装卸 " ——征服 " 黑箱 " 工况 , 精准可靠作业深入飞翼卡车、封闭棚车、集装箱尾部等传统自动化盲区。在光线昏暗、空间狭窄的 " 黑箱 " 内部 , 凭借强大的 3D 激光雷达深度识别 , 适应狭窄与弱光工况 , 黑箱内稳定可靠地完成精准堆叠与抓取 , 将人力从最艰苦、危险的作业环境中彻底解放 , 拓展了无人化作业的物理边界。

多场景覆盖 , 赋能无人化大交通

中力具身装卸机器人提供了一套多场景解决方案 , 覆盖 :

具身掏箱装卸 : 适用于铁路棚车、卡车尾箱等深部作业。

具身卡车装卸 : 适配飞翼车、厢式货车等多种车型。

具身无人物流车装卸 : 实现与 AGV/ 无人物流车的侧门、尾部自动接驳装卸。

中力具身装卸机器人的问世 , 不仅是单一产品的创新 , 更是对物流装卸作业模式的重塑。它攻克了从场内搬运到跨载体装卸的终极挑战 , 将离散的自动化节点串联成真正流畅的无人化智慧物流体系 , 为仓储物流、公铁联运、智能制造等领域的全面数字化升级提供了关键支撑。

智能化装卸的终极篇章已然开启。中力正以 " 具身智能 " 为笔 , 描绘一个全自主、高可靠、无处不在的无人搬运新图景。