证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示中无人机（688297）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 一种控制器参数确定方法、装置、设备及可读存储介质 "，专利申请号为 CN202310792455.0，授权日为 2026 年 1 月 30 日。

专利摘要：本发明公开了一种控制器参数确定方法、装置、设备及可读存储介质，应用于飞行控制器技术领域，包括：获取基于飞行品质设计的理想模型，以及非线性飞行器控制模型和飞机本体动力学模型；确定非线性飞行器控制模型的初始控制器参数；利用全局寻优算法，确定非线性飞行器控制模型的控制器参数最优值。并且可以实现寻优后实时的飞行品质评价，保证所寻的控制器参数最优值满足一级飞行品质要求。和当前人工调整控制器参数相比，本发明利用与频域相关的基于飞行品质理想模型，以及基于时域及复频域的寻优目标，使得可以同时从时域和频域对控制器参数进行优化，并且基于全局寻优算法智能确定控制器参数最优值，提高了寻优的全面性和智能性。

今年以来中无人机新获得专利授权 4 个，较去年同期增加了 300%。结合公司 2025 年中报财务数据，2025 上半年公司在研发方面投入了 4340.75 万元，同比减 46.66%。

通过天眼查大数据分析，中航（成都）无人机系统股份有限公司参与招投标项目 294 次；财产线索方面有商标信息 108 条，专利信息 234 条，著作权信息 38 条；此外企业还拥有行政许可 13 个。

数据来源：天眼查 APP

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