一年前，特斯拉 FSD 在中国市场推送，一度成为智驾领域的焦点事件。

当时，首批特斯拉车主的实测视频在社交平台广泛传播。视频中的 FSD 显得有些 " 水土不服 "， 暴露出不少本地化适配的问题——例如把公交车道误判为普通车道、频繁压实线变道、对红绿灯反应迟缓甚至误闯等，但业内普遍共识却是：特斯拉 FSD 在技术实力上依然处于领先地位，并持续为国内的智驾企业提供着新的技术思路启发。

近日，马斯克在参加达沃斯世界经济论坛时又释放出明确信号：

" 我们希望监督版 FSD 能在欧洲获批，顺利的话是在下个月，之后中国或许也能在相近的时间批准它。"

等等，这才一年的时间，难道特斯拉这是要带着 " 满血版 "FSD 再次进入中国智驾市场了？那些花 6.4 万全款买 FSD 的特斯拉车主，这次终于等到了吗？

可能有朋友会说，FSD 在中国运行的是 " 阉割版 "，但其实这种说法并不准确。国内落地的 FSD V13，其实是适配本土的次新版本，与美国最新版只差小半个版本的迭代差距，核心性能差不多算是 " 满血版 FSD" 的 0.95 倍。之所以出现部分不适配问题，与相关数据法规有关，这让中美两地 FSD 的实际体验存在一定的客观差距。

而在美国市场已上线的特斯拉 FSD V14.2 版本，实力确实很突出。美国一位特斯拉车主在社交平台分享，其靠着 FSD V14.2 版本，一口气横跨 24 个州、全程跑了 4396 公里、耗时 68 小时。更夸张的是全程零干预，车主双手全程没离开过膝盖，车辆自己上高速、穿城、走夜路，甚至连找充电桩、停车充电都是自己搞定。

就连小鹏汽车董事长何小鹏在美国体验后都直言：" 最新版本已经让我看到了 L4 无人驾驶已经近在眼前 "。

按照这样的表现，海外版 FSD 的能力，已经强到令人咋舌的地步。

因此，" 满血版 "FSD 的入华哪怕是 "95 折 "，无疑也将成为中国智驾赛道的一条凶猛 " 鲶鱼 "。2026 年，行业本就风云激荡，而特斯拉的加入，更让这场战局充满了未知与变数。

为什么说今年是智驾行业的变局之年？主要有两个原因：

其一，高阶智驾的普及率依然不高。当前，低阶辅助驾驶已成新车标配，但高阶辅助驾驶在去年才迎来规模化起步，城市 NOA 渗透率占乘用车上险量为 15.1%，所搭载车型基本是二三十万起步的中高端市场。

但在智驾普惠趋势下，城区智驾正在逐步下探到十几万的主流市场。比如星途 ET5、深蓝 L06、小鹏 MONA M03、零跑 B01 等车型的出现，让高阶辅助驾驶不再是豪车的专属。

高阶辅助驾驶普及率依然有巨大空间，所有玩家都有机会分一杯羹。

其二，当端到端技术成行业共识后，技术范式已发生剧变，一系列连锁反应正在发生，包括行业格局的变化。

和基于规则的技术不同，端到端架构本身具备学习、进化的属性，因而大幅提升了智能驾驶技术的能力上限和适合场景——特斯拉 FSD 正是端到端架构的佼佼者之一。端到端架构也让智驾技术的迭代逻辑彻底改变，迭代速度已缩短到以 " 月 " 为单位。

与此同时，技术范式的升级也推动了智驾成本的优化，让智驾普惠真正从共识变成现实。大量 20 万元以内、尚未搭载城市 NOA 的车辆，形成了一片巨大蓝海。

面对行业变局，中国头部智驾玩家早已在积极布局，地平线已率先完成一段式端到端架构的切换，已为在这场行业变局中抢占先机做好技术准备；文远知行以 L4 技术降维打击 L2+ 市场；卓驭科技 All in 端到端 …… 各大智驾玩家都在为新的竞争做准备。

面对庞大的增量市场，智驾玩家真正的较量才刚开始。在高阶智驾普及的关键窗口期，谁能让城区智驾在复杂路况下的表现更安全、更像一位 " 老司机 "，谁能突破城区智驾的体验上限，谁就能掌握主动权。

谁能获得最后的、最大的胜利？罗超频道认为，智驾赢家必须舞好智驾 " 三板斧 "：

一是过硬的 " 软硬一体 " 技术能力。端到端大模型对算力的需求到了新的高度，而想要扛住这种高算力消耗，光有好芯片或者强算法都不够，还得让芯片和算法实现软硬件高度协同，才能把端到端的优势真正发挥出来。除了特斯拉，华为和地平线就是这一路径在中国的唯二践行者。

其实早在 1997 年，乔布斯就曾指出 " 一个对软件抱持有理想的人应该做属于自己的硬件。"iPhone 卓越的体验离不开多年来对自研 A 芯片的持续押注。在智驾行业，算力决定体验上限，算法决定体验兑现，有理想的玩家都在走 " 软硬一体 " 的路。

二是雄厚的资金。要 " 堆人 "、需 " 烧卡 "、很 " 费电 "，智能驾驶技术以及 AI 是烧钱的科技产业。如果智驾玩家没有坚实的资金储备作为后盾，很难支撑起持续快速的技术迭代。雷军曾透露，小米汽车的自研智驾方案，每年成本超过 20 亿元——即便如此，小米汽车的智驾水平在行业表现也未能进入第一梯队。

还有一个更关键的能力，就是规模化量产能力。智驾竞争的另一个核心维度，是量产。车不是别的产品，技术从研发到车规级量产之间有很长的路要走，其间有大量的 "Know-How" 与暗坑，将十分考验玩家们的工程化能力。智驾玩家合作品牌、量产车型和上车规模越多，就越能积攒丰富的工程化经验，进而形成正循环。反之，如果智驾玩家在量产环节稍逊一筹，则可能会陷入 " 一步落后，步步落后 " 的境地。

对于国产玩家而言，满血版 FSD 入华，是压力更是动力。它逼着头部企业不得不加快技术迭代的脚步。

至于最终谁能从这场混战中突出重围，现在还不好说，但可以肯定的是，能在这场领跑赛中胜出的，必然是在软硬件结合技术、资金体量和规模化量产上都具备硬实力的玩家。

如果把视线聚焦在第三方智驾企业，基于智驾 " 三板斧 " 逻辑，我们很容易发现，华为乾崑在当前阶段处于领先地位：其拥有软硬件结合技术实力，去年合作品牌总销量突破 90 万辆，至于资金储备更无需赘言。因此，华为注定会是这一轮智驾变局中的重要力量。

同时，我们注意到，2025 年在二级市场一骑绝尘的地平线（港股全年上涨 140%，最新市值高达 1160 亿元），同样也跨越了这 " 三座大山 "，与华为一起，成为中国智驾行业唯二跨过软硬一体、资金和规模化量产门槛的玩家。

硬件层面，地平线量产的征程 6P 芯片在当前辅助驾驶领域位列最强之一，其 560TOPS 的算力稳居国产智驾芯片前列，搭配多核异构设计，能高效支撑端到端、VLA 等各类智驾大模型落地，比特斯拉正规模化应用的 HW4.0 性能更强。

算法层面，基于征程 6P 打造的全场景辅助系统 HSD（Horizon SuperDrive），通过真 · 一段式端到端的架构创新与算法优化，实现了更安全、更高效、更丝滑的驾驶体验。HSD 已搭载于星途 ET5 和深蓝 L06，目前已获得国内外共 10 家车企品牌，超 20 款车型的定点合作，未来 3-5 年 HSD 预计将达成千万量产目标。

去年 11 月，我在广州生物岛附近城中村体验搭载 HSD 的星途 ET5 时就感受到：在一小时多的复杂路况测试中，HSD 系统几乎没有出现过紧急刹停，在遇到红灯变绿灯、汇入环岛这样的复杂路口时，系统总能快速响应。这足以证明地平线 HSD 在应对复杂路况时的稳定性和可靠性，这是决定城区 NOA 智驾体验的关键。

规模化能力上，地平线征程芯片累计出货量突破 1000 万，赋能超 500 款车型，这些数字不仅远超智驾行业公认的 100 万辆 " 斩杀线 "，更让地平线成为国内首个实现千万级量产的智驾科技公司。

市占率也显示出其规模化量产优势，在 ADAS 前视一体机及小域控计算芯片领域，地平线以 47.66% 的市占率独占近半壁江山，连续两年蝉联自主品牌 ADAS 市场份额榜首，与第二名合计吃下七成半市场。

在城区 NOA 计算芯片市场，地平线依托征程 6M/6P 在 2025 年集中量产上车，成为这一市场份额增长最快的厂商。

不同于纯算法公司聚焦于软件层面的突破，地平线通过软硬一体高度整合的模式，不断提升系统整体能力，同时更能应对汽车工业化的严苛挑战，对缺乏硬件载体的纯算法公司形成 " 降维打击 "。

地平线能快速实现一段式端到端技术的量产上车，也与其深厚的软硬一体能力有关。端到端架构运转的基础是极致的低延时性，这要求算法和芯片深度协同。地平线芯片所内置的 BPU 架构从底层架构设计之初就针对智驾算法进行优化，从而能更高效地支撑 Transformer 等大模型的运行。

从初代 BPU 架构到近日发布的黎曼架构，地平线在十年间将计算性能提升了超过 1000 倍，进化速度远超传统摩尔定律。特别值得注意的是，搭载黎曼架构的征程 7 芯片，会和特斯拉 AI5 芯片同步推出，此前马斯克在 X 上预热 AI5（HW5.0）芯片，算力将达到 2000-2500TOPS，不知道地平线届时还能带来多少 " 技术性震撼 "。

算法需求驱动芯片架构创新，新架构反过来促进算法迭代，形成一个正向循环的技术飞轮，这正是特斯拉、地平线们 " 软硬一体 " 模式的魅力。两者的区别则在于：特斯拉 FSD 给自己用，用户拥有门槛比较高；地平线坚持不造车，而是赋能车企，依靠其深厚的技术积淀和极致的工程效率，把技术平权落到实处。

特斯拉 FSD 在中国市场的选装费用高达 6.4 万元，搭配的车型得 20 万往上走。而地平线 HSD 则硬生生把高阶智驾的成本压了下来，让城区 NOA 不再是豪车专属，稳稳渗透到 10-20 万的主流价格带。

比如星途 ET5、深蓝 L06、风云 T9L、iCAR V27 这类国民车型，靠着地平线的赋能，也拥有了过去高端车型才能获得的、安全舒心的城市领航辅助驾驶体验。

车企也无需大规模、长周期投资全链路智驾技术的自研，只需通过与地平线合作，就能获得媲美特斯拉 FSD 的高阶智驾体验。同时，地平线始终坚持开放赋能，把技术的主动权交还给车企。目前其已与超 40 家车企品牌达成合作，中国前十大车企均采用了地平线的计算方案，且依然保留了鲜明的品牌特色。

2026 年智驾行业决赛圈的比拼正在上强度，地平线手里的牌很硬：算力够强、算法能打，量产规模上去了，资金足够，还足够开放，更关键的是它确实能实现城区 NOA 的普惠。这一套系统性能力，让地平线在这场智驾行业的变局中，站稳第一梯队的核心生态位。

当智驾行业进入到深水区，地平线手中牌的价值，正在被市场看见。

在智驾行业这个江湖里，" 老大哥 " 华为凭借深厚的技术积累和市场沉淀，成为公认的强者；Momenta、卓驭科技这些玩家，也靠着各自的绝活占了一席之地。

但如果把这四家拉到一起扒开揉碎了看，我们更能搞清楚，谁才是更接近 " 中国版 FSD" 的存在。

前面提到，地平线的核心竞争力，在于软硬一体、规模化量产等关键维度都达到了较高水准。它既拥有特斯拉 " 芯片 + 算法 " 的核心逻辑，又针对中国市场进行了本土化创新，拥有完整的系统级能力，且每一项拆开都能打。

作为智驾算法领域的资深玩家，Momenta 在算法研发上的专注度值得肯定，多年来在模型优化、场景适配等方面积累了丰富经验，打通了 L2 和 L4 的架构体系，然而且缺乏自研芯片的支撑，未能构建起完整的软硬一体技术闭环，未来其是否会自研芯片有待观察。

作为大疆分拆而来的智驾企业，卓驭科技凭借母公司大疆 DJI 在无人机领域的感知技术积累，在特定场景的感知能力上具备一定优势，因此以生态合作的模式快速切入汽车市场。

罗超频道此前试驾过极狐阿尔法 T5，这款车型采用了由北汽极狐与核心技术合作伙伴卓驭科技联合打造的首个高通 SA8775P 舱驾一体方案，卓驭科技充分发挥了其在智驾策略和感知融合方面的特长，展现了其作为核心技术合作伙伴的实力。

华为的智驾实力无需多言。从昇腾芯片、麒麟处理器，到乾崑智驾与鸿蒙座舱，华为构建了真正意义上的软硬一体全栈闭环，尤其是 " 车位到车位 " 的全场景体验，至今仍是行业标杆。凭借这份硬实力，华为已与多家车企深度绑定，在中高端市场迅速站稳脚跟。

然而在合作模式上，华为在合作中往往占据主导地位，且受限于技术成本与合作定位，其智驾方案更多聚焦 20 万级以上中高端市场，对于 15 万以内的主流价格带，仍显得有些 " 高处不胜寒 "。这一点，与特斯拉 FSD 面临的市场覆盖情况有些相似。

对比之下，地平线 HSD 拥有独特的优势，也更贴近 " 中国版 FSD" 的定位。它不仅拥有特斯拉的软硬一体技术深度，更弥补了特斯拉封闭生态的短板。在 " 不造车的特斯拉 " 的路线下，地平线 HSD 以开放平台的广度，兼顾了普惠和高端市场的双重需求。

特别值得注意的是，在智驾普惠势在必行的今天，华为已将成本控制纳入核心产品策略，且已在 15 万级车型已经用上带城区辅助驾驶功能的 ADS Pro 版本。

有一说一，特斯拉 " 满血版 "FSD 若真进入中国市场，势必会激发产业活力，让更多消费者用上好用、安全的智驾。以前大家拼的是方案 " 够不够聪明 "，但接下来不同了，企业需要拼的是技术迭代能力、工程化落地能力、成本控制能力以及软硬件系统调优能力。

罗超频道认为，如果将车企和供应商都囊括进来，在新一轮智驾大战中，以下三类玩家机会更大：

第一类是 " 赋能者 "。以华为、地平线为代表的头部技术供应商，它们不造车，但借助强大的全栈自研能力，为车企提供先进的智驾解决方案，妥妥的行业 " 硬通货 "。

第二类是 " 合作者 "。与头部智驾服务商合作的车企，能够快速获得高阶智驾能力，把核心精力聚焦在整车制造、用户运营、品牌塑造、市场推广、服务体系上，用最小成本抢占市场先机。

第三类是 " 全能者 "。只有比亚迪、小鹏等少数拥有全栈自研能力与规模效应的头部车企，它们掌握着从芯片到系统的核心软硬件技术，而且目前销量数据也足够出色，不担心规模化和成本问题，在竞争中自带护城河，优势明显。

至于谁是浪潮退去后暴露的 " 裸泳者 "，谁又是真正的强者？相信市场很快就会给出答案。