作者｜黄楠

编辑｜袁斯来

硬氪独家获悉，人形机器人公司逐际动力 LimX Dynamics 已完成 2 亿美元的 B 轮融资。

本轮融资的机构投资方包括阿联酋磊石资本（Stone Venture）、东方富海、基石资本、天创资本、广发信德、合肥创新投、国泰君安创新投资、中信建投、唐兴资本、财鑫资本；战略产业投资人包括京东、中鼎股份、光洋股份、东土科技；老股东上汽集团旗下尚颀资本、彼岸时代、蔚来资本、明势创投持续加码。

具身智能，这个在过去两年里被密集讨论的赛道，正步入一个关键的十字路口。实验室 Demo 和互动舞台上的炫目演示之后，如何让机器人真正走进产业端和实现批量化稳定交付，在千变万化的真实物理世界里自主、可靠地工作，成为衡量一家公司技术价值的新标尺。

此前，逐际动力连续发布了两项关键技术，多形态具身机器人 TRON 2 与具身智能体操作系统 LimX COSA，前者被定位为一个 " 可复用、可扩展的通用基座 "，后者则试图成为机器人的 " 思考与调度中枢 "。

这并非两个独立的产品，加上全尺寸人形机器人 Oli，形成的是一套试图解决 " 知行断裂 " 难题的组合方案。

长期以来，高昂的硬件定制成本与漫长的开发周期，是阻碍机器人规模化的首要壁垒。传统模式下，不同任务需求往往意味着需要从头设计不同的机器人，这被业内称为 " 一个场景、一款专机 " 的困境。

TRON 2 核心在于原创的 " 全身模块化架构 "，即一个本体、多种形态自由组合。通过模块化的拼接，TRON 2 可以在双臂、双足、双轮足等形态间灵活切换，以适应从精细操作到复杂地形移动的不同需求。

简单理解，它像一个高度工程化的 " 机器人乐高 "，允许企业用户及开发者根据任务需要，快速组合出不同的形态。

比如家庭备餐或实验室样品处理等需要精细操作的场景，其双臂形态可以具备类人般的灵活度。单臂 7 自由度的设计提供精准控制，70 厘米的臂展覆盖广阔工作空间，10 公斤的负载能力足以应对大多数日常物品。

TRON 2 执行精细化操作（图源 / 企业）

面对物流仓库台阶、户外巡检的坡道等需跨越复杂地形的场景，TRON 2 的双足及双轮足形态，均具备了全地形通过能力，并在续航和负载上实现大幅提升，达到 4 小时续航与 30 公斤负载。

这种 " 通用基座 " 模式带来的直接效益是降本增效。企业无需为每一项新任务采购专用机器人，一款 TRON 2 通过更换模块即可覆盖多样需求，可以有效提升硬件利用率与投资回报率。

同时，它作为一个开放的、标准化的验证平台，让企业客户能在投入大规模量产前，以较低的成本和更快的速度进行算法验证与商业闭环测试，将产品开发中风险最高、成本最大的试错阶段前置并简化。

具备一个灵活身体的同时，通用机器人还需要一个能应对不同环境和任务的 " 大脑神经系统 "。

尽管当前视觉 - 语言大模型（VLA）进展迅速，但多数能力仍局限于单个指令完成一个动作的线性任务链，缺乏对环境的持续感知和多个任务间的动态规划能力。这正是逐际动力发布 LimX COSA 试图解决的问题，同时，这也是行业首个具身 Agentic   OS。

实测演示显示，当搭载 COSA 的人形机器人 Oli 接受到 " 给前台客人送水 " 的长程指令、中途又被要求 " 去拿快递 " 时，Oli 没有停滞或混乱，而是调动系统的认知层判断任务优先级，自主规划出 " 先送水再取件 " 的行动路径，并形成移动、避障、抓取等一系列操作。

搭载 COSA 的人形机器人 Oli 接受送水指令（图源 / 企业）

整个过程由端到端自主完成，而非依赖预先编写的固定方案。逐际动力向硬氪表示，这不仅仅是模型的进步，更是系统架构的升级。COSA 在当中扮演着 " 调度中枢 " 的角色，将高层的任务理解、中层的技能库与底层的运动控制模型统一管理和调度，令机器人实现从思考到行动的自主连贯。

由此，在这一框架下，TRON 2 模块化基座、Oli 通用人形机器人构成的具身机器人本体，与 LimX COSA 操作系统，连同其自研的 " 小脑 " 基础模型，三者协同，构成了一种可复用的具身智能体生产能力。

TRON 2 和 Oli 提供标准化、高性能的通用物理身体，确保运动稳定与操作精准。小脑基础模型负责实时生成任意全身动作。大小脑融合打通导航、避障、移动操作、上下楼梯等复杂行为和全身运控基础模型间的对齐。LimX COSA 作为调度中枢，负责复杂的任务理解、规划与调度。

这种分工流程下，开发效率也可以得到明显提升。企业工程师和开发者们无需从零开始、去解决硬件稳定性和基础运动控制等高门槛难题，而是基于逐际动力提供的、经过验证的 " 身体 " 与 " 大小脑融合技能 "，并使用开放的接口与开发工具，聚焦于所在垂直行业的应用层做开发。

这不仅是产品层面的模块化，更是一种产业角色的重新定位。技术路径的选择也清晰地映射为其市场边界的划定。

当复杂的 " 身体 " 与 " 大脑 " 被标准化，逐际动力的核心任务便自然转向，如何让这套系统，在最需要适应性与交互性的场景中创造价值。

全尺寸人形机器人 Oli 在工地行走（图源 / 企业）

基于 " 服务于人而非生产流程 " 的根本定位，逐际动力所瞄准的落地场景，优先聚焦在需要与人直接交互、具备高度适应性的领域，正从 B 端的商业服务如接待、导览等，拓展至 C 端的家庭服务。

面向海外市场，在中国供应链带来的快速迭代与成本控制优势基础上，公司也将加快建立包含开发者、客户与渠道在内的本土化生态系统，实现技术的在地化融合与具身智能市场发展。

当机器人最终走入日常生活，它需要的不仅是某次完美的演示，而是每一次交互的可靠与自然。对标准化 " 身体 " 与智能化 " 大脑 " 的全栈投入，或许正为行业摸索一条穿越复杂度迷雾、通向规模化应用的现实路径。