IT 之家 2 月 4 日消息，华为前首席科学家、具身智能创业公司它石智航创始人陈亦伦上周接受了《晚点 LatePost》专访，披露了其在华为任职期间的技术突破细节。

陈亦伦毕业于清华电子系，后在美国攻读博士，毕业后曾先后在大疆和华为任职，攻坚无人机和无人车。在此次采访中，陈亦伦爆出了猛料：自己在 2020 年主导华为 ADS 时就已经实现端到端自动驾驶技术突破，比特斯拉还要早。

公开资料显示，陈亦伦曾任华为车 BU 首席科学家，主导开发 ADS 1.0 智能驾驶系统，该系统曾应用于极狐阿尔法 S 等车型。

陈亦伦在访谈中提及，2020 年其团队在华为启动端到端自动驾驶技术研发。当时华为自动驾驶系统代码量达 200 万行，虽可应对复杂城市路况，但维护成本高企。

为解决该问题，他与团队尝试用神经网络替代传统规控代码，最终以 3 万行代码构建出可规划车辆轨迹的端到端网络。该方案采用 " 两段式 " 架构：感知与规控环节各为独立端到端网络。

针对 " 是否受特斯拉技术启发 " 的提问，陈亦伦回应称 2020 年特斯拉尚未提出端到端方案，当时特斯拉聚焦于感知层的鸟瞰视角（BEV）技术。其团队攻坚重点在于闭环 AI 的规控难题 —— 车辆动作会实时改变环境状态（如变道引发旁车让行或抢行），传统规则编码难以覆盖所有极端场景。

为训练该模型，团队调度百辆测试车采集人类驾驶数据，由首席科学家丁文超现场定义驾驶行为标准。在积累数千小时数据后，神经网络成功通过非结构化城中村路况测试。

陈亦伦将此次突破称为 "GPT 时刻 "，标志着 AI 具备行动规划能力。该技术验证后，他于 2022 年离开华为并加入清华大学智能产业研究院，后于 2024 年末投身具身智能创业，和百度前自动驾驶事业群负责人李震宇等联合创立它石智航。