IT 之家 2 月 4 日消息，小米汽车官方刚刚宣布，小米 SU7、小米 SU7 Ultra、小米 YU7 最新的 OTA1.12.0 已开始陆续推送。

小米 SU7 辅助驾驶升级

1.1 行车辅助

优化端到端辅助驾驶（Xiaomi HAD）（仅支持小米 SU7 Pro / Max / Ultra 车型）

○ 城市部分场景的车道选择优化，横向控制能力优化

○ 城市领航辅助（CNOA）安全里程门槛从 1000 公里降低至 300 公里。使用自适应巡航辅助（ACC）、车道居中辅助（LCC）、高速领航辅助（HNOA）的累计里程达到 300 公里，且重新登录账号后，即可解锁使用城区领航辅助（CNOA）

1.2 泊车辅助

优化泊车规划轨迹，提升泊入姿势准确性

1.3 其他

新增驾驶员长时间疲劳分心状况下的应急停车辅助功能（仅支持小米 SU7 Pro / Max 车型）

○ 开启辅助驾驶时，当驾驶员监测系统触发三级报警后，如驾驶员仍未及时控制车辆，车辆会自动打开双闪、鸣笛，并开始减速至刹停；若触发应急停车辅助功能，30 分钟内将无法使用辅助驾驶功能

优化进入应急停车辅助状态语音播报提示

○ 当驾驶员未及时控制车辆进入应急停车辅助状态，车辆将播报语音提示：" 正在安全停车，请勿惊慌，并及时控制车辆 "，车辆将自动打开双闪、鸣笛，并开始减速至刹停

小米 SU7 智能座舱升级

1.1 车内舒适性

优化车内空调舒适性

小米 YU7 辅助驾驶升级

1.1 行车辅助

优化端到端辅助驾驶（Xiaomi HAD）

1.2 泊车辅助

优化泊车规划轨迹，提升泊入姿势准确性

1.3 其他

优化进入应急停车辅助状态语音播报提示

小米 YU7 智能座舱升级

1.1 系统交互

新增空调 ECO（节能模式）按键，一键开启 / 关闭节能模式