快科技 2 月 4 日消息，今天，小米汽车正式推送 Xiaomi HyperOS1.12.0 版本 OTA 更新。

此次更新的核心亮点是将 SU7 与 YU7 车型的城市领航辅助（CNOA）安全里程门槛，从原先的 1000 公里大幅下调至 300 公里，让更多用户能更快体验核心智驾功能。

此前，小米汽车于 2024 年开通辅助驾驶功能时，设置 1000 公里门槛，初衷是希望用户通过基础功能积累经验，再解锁复杂的城市领航辅助。

但大量用户反馈这一要求过高，难以快速体验高阶智驾，小米汽车经评估后，在 1 月 15 日雷军直播中承诺调整，如今随 OTA 更新正式落地。

除门槛下调外，此次更新还对辅助驾驶功能进行优化。SU7 与 YU7 的端到端辅助驾驶（Xiaomi HAD）均提升城市场景车道选择与横向控制能力。

小米 SU7 Pro/Max 车型新增驾驶员疲劳分心应急停车辅助——触发三级报警后若驾驶员未接管，车辆会自动开双闪、鸣笛并减速刹停，且 30 分钟内无法再次使用辅助驾驶。

泊车辅助也优化规划轨迹，提升泊入准确性。

智能座舱方面，SU7 优化空调舒适性，YU7 新增空调 ECO 节能模式按键。