近日，" 它石智航 " 创始人、华为前车 BU 首席科学家陈亦伦在接受媒体采访时表示，其团队早在 2020 年就已开展端到端自动驾驶研发，早于特斯拉。当时他主导华为 ADS1.0 系统，用仅 3 万行代码构建神经网络，直接实现车辆轨迹规划，取代传统模块化方案。为训练该闭环 AI 系统，团队调配百辆车队，采集数千小时人类驾驶数据，攻克规控难题。陈亦伦曾任大疆与华为核心研发岗，2022 年离开华为后加入清华大学智能产业研究院，并于 2024 年底联合百度前高管李震宇创立它石智航，聚焦自动驾驶技术研发。