Waymo 近日发布全新生成式世界仿真模型，该模型基于谷歌 DeepMind 的 Genie3 技术，能模拟龙卷风、洪水淹没街道甚至路上出现大象等极端罕见场景，用于训练其自动驾驶系统。该模型通过对大量多样化视频数据预训练，获得丰富的世界知识，从而生成车队从未实际遭遇的情境。系统还能将 2D 视频转化为适配 Waymo 硬件的 3D 激光雷达数据，结合摄像头视觉信息与深度感知，提升仿真真实性。此外，工程师可通过三种方式控制仿真：调整驾驶行为、修改道路与交通布局，或使用文本提示生成不同天气、时间乃至完全合成的场景。