盖世汽车讯 据外媒报道，Waymo 发布基于谷歌 DeepMind Genie 3 的全新生成式仿真模型，该模型能够训练其自动驾驶系统应对一系列极端场景，包括龙卷风、洪水淹没的街道，甚至路上的大象。Waymo 世界模型（World Model）利用 Genie 3 丰富的世界知识，这些知识是通过对庞大且多样化的视频数据集进行预训练而获得的，这使得 Waymo 能够探索其车队从未直接遇到的情况。

图片来源：Waymo

该系统通过专门的后训练生成摄像头和激光雷达数据，将 2D 视频数据转换为专为 Waymo 专有硬件定制的 3D 激光雷达输出。摄像头提供必要的上下文视觉信息，而模拟的激光雷达输入则尝试提供精确的深度信息作为补充信号。