来源：猎云网

今日，全球灵巧手领军企业灵心巧手完成近 15 亿元 B 轮融资，本轮融资由道得投资、盛世投资领投，盈渊朴远基金、诺瓦星云、新鼎资本、中和资本、智路资本、诚筑投资、临云资本、嘉铭浩春、财鑫资本、Singapore Eastern Epic Capitals 等知名投资机构和产业方跟投。

据了解，本轮融资将用于核心产品技术研发、进一步产能提升和全栈基座能力打造。以此强化身为灵巧手独角兽的引领力，加速灵巧操作革新，推动具身智能进入创造世界的新阶段。

值得一提的是，灵心巧手在 2025 年年内接连完成了五次融资：2025 年 12 月，灵心巧手完成 A++ 轮融资，由红杉中国、创世伙伴创投（CCV）、广发乾和、普丰资本投资；11 月，完成数亿元 A+ 轮融资，由浙江创新投资、德清产投、乐聚机器人、鼎晖百孚、晶华新材、东方精工、奥克斯、华福投资、弘颐基金、洪山资本、祥源新材等多家知名投资机构共同参与；10 月，完成数亿元 A 轮融资，由京国瑞管理公司和博佳资本领投，国中资本、帝奥微、紫峰资本、山证投资、江金卓越基金、弘颐基金等知名机构联合投资，老股东蚂蚁集团继续加注；8 月，完成数亿元天使轮融资，由蚂蚁集团领投，中金资本、首发展创投、上海半导体装备基金、澄凯基金、德同资本、可可资本跟投，老股东红杉中国种子基金继续加注。

灵心巧手团队组建于 2018 年，灵心巧手（北京）科技有限公司注册成立于 2023 年 7 月，现已建立数百人的产研团队，汇聚了来自智源研究院，小米等知名企业和机构的技术骨干，服务超 100 家头部企业及机构，产品已被斯坦福、剑桥、清华北大等多个实验室，美的、富士康等多个公司使用。

重塑全球灵巧手市场

旗下 Linker Hand 系列灵巧手全面覆盖各类垂直和细分场景，并对腱绳、直驱、连杆等技术路线实现全覆盖，以高性能、高耐用性、高可靠性表现领先全行业。现已成为目前全球唯一月产千台高自由度灵巧手的公司，占全球高自由度灵巧手市场的 80% 以上，成为灵巧手领域全新的行业独角兽，以开创性的产业化能力重塑全球灵巧手市场格局。

全栈自主技术基座

灵心巧手形成了完全自研的涵盖底层驱动、核心传感与上层算法的全栈式深度自研能力，具备从物理动作执行到灵巧操作智能化自主决策的深度融合、可自主强化的闭环技术能力，打造了完善自主的灵巧操作全栈基座，不断推动具身智能的智能升维。

产品极速创新迭代

创立初期，Linker Hand L20 一经推出便引领全球高自由度灵巧手进入新的能力周期，依靠其高自由度和高性能表现成为行业标杆级产品。此后灵心巧手陆续推出 Linker Hand O6、L6、L20 Lite 以及 Linker Hand L20 工业版、L30 等多款全新产品，在轻量化、极致化、高质平价等方面齐头推进，形成全面丰富的灵巧手产品矩阵。

产业级解决方案平台

基于完备的产品能力，Linker Hand 系列灵巧手实现了各场景的能力与技能覆盖，灵心巧手进一步推出灵心乐府 Linkerbot 机器人乐队、灵心巧匠工业工作台、Open TeleDex 遥操作系统等多种具身智能产品，产品体系覆盖了从科研探索、人形机器人到工业自动化等全应用场景。

智能软件中枢定义操作未来

灵心巧手持续推动软硬件协同发展和数据基础累积，以 Open TeleDex 模块化机器人遥操作系统构建了支持 " 任意外接设备、任意机械臂、任意灵巧手 " 的 "TripleAny" 开放式体系，大幅降低灵巧操作数据采集的系统搭建成本；打造 LinkerSkillNet 多模态数据采集系统，构建全球最大的灵巧操作技能库，赋能开发者快速构建新应用；并创新性地推出 Dex-Serl 真机强化学习框架，引入末端力觉和自动化辅助动作算法，大幅提升模型训练的自动化程度。

在产业智能化浪潮的关键节点，灵巧手作为具身智能的关键组成部分，正承载着物理交互 " 最后一厘米 " 的核心使命。灵心巧手目标在 2026 年实现 5-10 万台的交付规模，以此驱动灵巧操作的技术变革，践行创新引领者的角色，持续构建更丰富的产业生态，促进技术跨领域落地，迈向灵巧操作在全球范围内的广泛应用与赋能。