近日，北京人形机器人创新中心与优必选科技联合发布全尺寸科研人形机器人 " 天工行者 DEX"。该产品在本体稳定性、运动控制、具身大小脑协同及全自主作业能力上实现明显提升，以 " 敏捷易用，开放多能 " 为核心定位，面向科研教育四大用户群体提供差异化支持方案。

图片来源：优必选

天工行者 DEX 的命名取自 Dexterity，强调敏捷与灵活。依托高自由度本体结构与全身协同控制技术，该机器人可稳定完成翻越 1 米障碍、连续高爆发动作等高动态运动任务。同时凭借灵活躯干与宽广上肢运动范围，在受限空间内仍可执行跪地作业、弯腰转身等精细操作，为运动控制、仿人动作学习等前沿研究提供高灵活度实验载体。

在硬件与软件架构层面，天工行者 DEX 构建全栈开源体系。硬件预留多类型拓展接口，适配特种作业、工业制造等多元场景；软件依托 " 慧思开物 " 通用具身智能平台，兼容 ROS2、MQTT 等主流协议，提供低代码开发环境与完整工具链。面向全层级开发者开放从底层驱动到上层应用的标准化模块，配套 " 开发者套件 + 社区 + 具身智能平台 " 三大支柱，实现代码级、接口级、应用级二次开发支持。

围绕该平台，优必选推出差异化赋能方案，精准覆盖四大群体：研究型院校获得开放算法平台与仿真环境，支撑前沿课题攻关；应用型本科配套模块化套件与行业案例库，强化工程实践能力；职业院校部署高可靠性实体平台与标准化实训，对接智能制造岗位需求；全球开发者开放硬件接口与文档，支持快速原型验证。

此外，优必选构建 " 产品 + 方案 + 服务 " 全周期服务生态，涵盖标准化课程与实验室建设方案、体系化竞赛与创新活动、权威技能认证及专业化师资培训四大支撑体系，从教学落地、竞赛激励、人才评价与师资培养四个维度提供保障。

北京人形机器人创新中心与优必选科技以天工行者 DEX 为牵引，推动全栈开源与生态共建，面向高校、科研机构及全球开发者降低二次开发门槛，缩短技术转化路径。