【CNMO 科技消息】2 月 13 日，" 晚点 Auto" 报道称，理想汽车自动驾驶高级算法专家湛逸飞已正式出任人形机器人业务负责人，直接向智能汽车群组负责人马东辉汇报。此次调整伴随原部门负责人郎咸朋的退出，标志着理想在具身智能领域的战略布局进入新阶段。

湛逸飞于 2021 年 8 月加入理想自动驾驶团队，主导过 BEV 算法、世界模型架构等核心技术研发。其负责的 BEV 算法通过统一多摄像头视角，推动理想智驾系统从 " 拼接感知 " 向 " 无图导航 " 升级，成为理想智驾跻身行业第一梯队的关键技术支撑。世界模型方向的研究则聚焦 AI 对物理世界的预测能力，与机器人决策系统高度契合。加入理想前，他曾在百度、华为参与自动驾驶项目开发，技术积累覆盖感知、规划、控制全链条。

据内部人士透露，理想人形机器人团队自今年 1 月组建以来，已初步完成软硬件技术框架搭建。郎咸朋与湛逸飞近期频繁调研行业动态，为业务落地铺路。随着湛逸飞全面接管研发与产品化工作，团队将加速技术迁移——理想在自动驾驶领域积累的算法能力、数据资产及工程化经验，有望复用于机器人的环境感知、路径规划等模块。

理想 CEO 李想曾公开表示，具身智能是 AI 发展的核心方向，人形机器人将成为智能汽车后的下一个战略产品。