【CNMO 科技消息】2 月 13 日，据媒体报道称，理想汽车近期完成对新兴业务——人形机器人部门的关键人事调整。原自动驾驶高级算法专家、世界模型技术负责人湛逸飞，现已全面出任人形机器人部门负责人，直接向智能汽车群组负责人马东辉汇报。

理想汽车

此次调整前，该部门由原自动驾驶研发高级副总裁郎咸朋牵头。今年 1 月，理想新设人形机器人部门，郎咸朋与湛逸飞一同从智驾板块转入，分别担任部门负责人与技术核心。据知情人士透露，过去几周，二人密集出差走访，与国内机器人赛道多家创业公司及科研团队交流，以快速补足产业认知。而随着最新调整，郎咸朋将离开理想汽车，湛逸飞则全盘接管机器人的研发与产品化推进。

湛逸飞于 2021 年 8 月加入理想，是理想智驾从自研起步到跻身行业第一梯队过程中的关键技术推动者。他先后负责 BEV 算法、世界模型、AI 测评与运营等模块。其中，由其主导的 BEV 感知架构，帮助理想摆脱高精地图依赖，实现了城市 NOA 从 " 轻图 " 到 " 无图 " 的跨越；而世界模型的研发，则为理想 VLA 大模型方案量产奠定了基础。

郎咸朋于 2018 年加入理想，是智驾部门第一位员工。8 年间，他主导了从供应商方案向全栈自研切换的全过程，并在 2023 至 2024 年间，推动城市 NOA 从有图迈向无图、从模块化走向 " 端到端 " 与 VLA 架构。2025 年 9 月理想全量推送 VLA 方案，2026 年初 OTA 8.2 版本上线强化版 VLA 司机大模型，理想智驾能力进入行业前列。

理想汽车 CEO 李想曾多次在内部表示，具身智能是 AI 的终极形态之一，人形机器人是继智能汽车之后的下一个关键产品方向。从技术路径看，自动驾驶与环境理解、空间智能高度同源，理想在感知、端到端模型、仿真与数据闭环等方面的积累，均可迁移至机器人赛道。今年年初，理想将自动驾驶部门拆分重组，其中部分力量转向基座模型研发，另一部分与新设立的机器人部门合并，以复用算法与工程团队。