快科技 2 月 13 日消息，深圳市众擎机器人科技有限公司近日正式公布其 " 一种人形机器人视觉起身控制的方法及人形机器人 " 专利，专利公开号为 CN121411292A。

该专利旨在解决人形机器人在真实复杂场景中起身稳定性不足的问题，为技术落地提供了关键支撑。

根据专利摘要，该申请的核心在于提升人形机器人在实际环境中起身动作的稳定性与成功率，突破了传统方法过度依赖固定地形、易失衡等技术瓶颈。

其控制方法主要包括：接收起身指令后启动控制程序，获取机器人质心与多个末端执行器的预设参考轨迹，同时融合环境感知信息，评估当前地形是否满足支撑条件。

若地形不符合要求，系统将结合环境数据、质心状态和预设轨迹，动态调整起身路径，最终实现机器人从预设姿态平稳过渡至双脚站立。

众擎机器人成立于 2023 年，专注于通用智能机器人及行业场景解决方案，产品覆盖科研教育、工业制造等多个领域。团队汇聚了来自国内外顶尖高校的人才，具备全栈自研能力，曾入选粤港澳大湾区人工智能重点企业 TOP50。

此次专利的公布，不仅展现了众擎机器人在人形机器人运动控制算法方面的技术突破，也标志着我国在人形机器人核心自主技术领域取得新的进展。