2025 年起，智能驾驶技术正从 " 看得清 " 转向 " 理解世界 "。过去依赖高精度感知的方案已显瓶颈，行业焦点转向构建具备整体环境理解与推演能力的系统。视觉系统不再仅是感知前端，而是通过多摄像头融合、BEV 建模和时序分析，成为支撑世界模型与端到端决策的 " 认知基础 "。太赫兹传感器等新技术提升全天候感知稳定性，而世界模型则赋予系统预测行为、模拟未来的因果推理能力。结合 VLA 语言推理与云端训练，智能驾驶正迈向更类人的决策方式。当前，该技术已开始在 L2+/L3 系统中落地，用于提升复杂场景下的安全冗余与体验。