快科技 2 月 18 日消息，据媒体报道，北京台春晚上，一群机器人首次在全国观众面前完成了 " 巧手包饺子 " 的表演。

它们以 0.8 秒一个的速度捏合面皮，动作干净利落，甚至能在薄薄的饺皮上留下清晰可辨的指纹印痕——这背后，是 21 个关节自由度的精密协作。

睿尔曼的 RealBOT 轮式折叠机器人则展现出更强的场景适应能力。当它从冰箱里取出酱油瓶时，依靠 6D 视觉定位系统以 0.1 毫米的精度识别玻璃反光面，再通过柔性夹爪中的压力传感器实时调节握力，这套组合技术让机器人首次突破了 " 透明物体抓取 " 这一世界性难题。

数据显示，这场表演并非简单的 " 炫技 "。北京理工大学机器人研究所的测试表明，目前机器人包饺子的成功率已达到 92.7%，远超 2024 年实验室阶段的 43%。

为什么包饺子被称作机器人界的 " 珠穆朗玛峰 "？清华大学智能机器人研究中心的解释是：处理一张仅 0.3 毫米厚的柔性面皮，需要同时解决材料形变预测、多模态传感融合、实时运动规划三大难题。

在春晚舞台上，睿尔曼机械臂展示的 " 三指旋捏 " 技法，实际依靠的是仿生触觉阵列传感器——每平方厘米分布着 256 个压力感应单元，能实时感知面皮延展时的细微应力变化。

而真正颠覆性的突破，藏在幕后。阿里巴巴达摩院的 RynnBrain 项目为这些机器人赋予了 " 中断记忆 " 能力：当需要暂停包饺子去开冰箱门时，系统会自动保存当前面皮的 128 个形变参数，回来后再无缝衔接。

这种时空记忆技术让机器人首次具备人类式的多线程家务处理能力，其底层架构已在 GitHub 开源社区引发广泛讨论。