一家初创公司，如何面对走上春晚的超级机遇与极限挑战。

2026 年央视总台春晚的舞台上，多家机器人企业登台亮相。松延动力携带 Bumi 小布米、N2、E1，以及为春晚节目定制开发的仿生人形机器人，与演员蔡明、王天放第三个出场。

在这段 12 分半的小品《奶奶的最爱》中，王天放来到蔡明饰演的 " 奶奶 " 家中，却被仿生机器人 " 奶奶 " 捉弄，直到蔡明从外面回来，王天放才恍然大悟。

2026 年 2 月 8 日，农历腊月廿一，距离除夕夜直播仅剩 9 天。松延动力创始人姜哲源和团队站在一号演播厅参加了央视春晚第四次大联排，但为这场 " 国民大考 "，他们已经预演了上百次彩排。为此，团队连续奋战数月，每次联排前一晚都通宵准备。

这家成立仅两年的年轻公司，上次被公众所知还是在 2025 年 " 北京亦庄人形机器人半程马拉松 " 上获得亚军成绩。这一次从被行业内所知到走上向更大的全国舞台，背后是松延动力（以下简称 " 松延 "）几个月的投入。姜哲源将春晚比作 " 淮海战役 "，并为此在公司内一比一复刻了表演舞台，公司近七分之一的人力投入其中。

摄影：邓攀

今年春晚也是人形机器人的集中大考，关于业内讨论的选拔机器人企业上春晚的标准，姜哲源表示，" 技术肯定是最核心的考量 "。

除了央视春晚的 4 家公司，许多机器人企业更在地方卫视春晚扎堆亮相。这也映射出了 2026 年具身智能的竞争烈度，行业即将从技术炫技走向规模化商用落地。中小厂商将面临加速出清。

姜哲源期待着，春晚能帮松延按下品牌加速键、收获流量、推动不到万元的 " 小布米 " 大规模商业化。他乐观地预计，春晚后公司产能有望在春晚后将迅速完成爬坡。同时，他也在采访中表示：规模化交付将对松延的供应链、现金流带来真正挑战。这也要求松延，要在一级市场拿到更多融资。

为此，松延已经做好了承接春晚热度的准备：刚满 27 岁、快言快语的姜哲源说：松延的目标是，在 2026 年成为消费级机器人市场的 TOP 1。

为何是松延动力？

在登上 2026 年春晚的四家机器人公司中，松延是其中比较令人意外的一家。

据姜哲源透露，春晚节目组在剧本中，先规划了 1:1 仿生机器人的段落，并为此有针对性地寻找合适的机器人企业，" 我们是国内仿生机器人领域里面，技术能力比较强的。"

松延动力创始人姜哲源 摄影：邓攀

姜哲源回忆：早几个月前，央视春晚导演组便详细调研了松延的全系列产品，特别是仿生机器人精细的表情互动。另据《中国企业家》了解，此次央视春晚对机器人公司的筛选非常详尽，技术、硬件实力、算法，乃至公司营收等信息，都要求入选公司提交。

虽然姜哲源看似 " 春风得意 "，但实际上，松延动力在仿生人性机器人赛道的研发一度命悬一线。2024 年初，具身智能赛道遇冷、投资机构大多持观望态度。虽然彼时公司业务稳步推进，但在市场情绪强烈冲击面前，连续两家领投方都中途弃投，" 导致当时那轮融资直接崩掉，最后我们费了很大周折，才稳住了剩下的投资方。"

此时，北京机器人产业基金在调研了松延的仿生机器人面部和人形机器人进展后，在一个月内便完成了整个尽调和交割，给松延带去了关键的产业扶持，也抹平了市场的情绪波动。

" 春晚是一个放大器。干好了，一夜成名；干不好，就是转圈丢人。" 姜哲源说，要保证春晚不容有失，需要 " 极限 " 地投入与准备。

姜哲源透露，春晚联排往往只提前一天通知，节目本子要根据现场效果不断调整，机器人的动作编排也经常要推倒重来，" 我们光舞蹈，就训练了 21 个版本 "。

仿生机器人头部比例的调整，也是一大技术难点。为了保证上镜效果，需较松延原有仿生人头方案整体缩小 30%，所有结构件、机械件、电子件也都要重新做空间排布。

另一重挑战，在唇形的精准还原上，让机器人的口型能和每一句台词精准匹配，需要在唇部狭小空间内，放入足够多的驱动电机。针对此，松延团队通过唇部 12 个自由度的调试，以及自研表情驱动算法，最终攻克了难关。

为了呈现出更好的效果，松延还为机器人开发了空翻、侧手翻等新功能，并对硬件进行了针对性改动。为了保险，" 我们做了一比三备机，一台机器人上场，场下还要备三台。" 每次参与彩排的机器人下场后，" 所有的关节、所有线路都要重新换一遍。"

为了能反复训练，团队甚至 1:1 复刻了春晚舞台。第一次在一号厅合练时，松延发现由 LED 屏拼起来的舞台地板较滑，小品场景空间局促，机器人与演员走位、高难度动作的配合存在风险。姜哲源和团队当即决定：" 这一套道具我们直接买走。"

他们现场连夜将春晚舞台的景片运回公司。同时，紧急协调公司附近的空地，联系装修公司铺设地毯、安装灯光。从晚上 8 点开始行动，到次日凌晨 2 点，一个与春晚现场完全一致的排练场地搭建完成。第二天早上 9 点，团队在新场地里开始训练。

为了整个春晚项目，松延投入了超过 40 人，对于一家仍在快速成长期的公司，这不仅意味着不菲投入，也要付出减缓研发进度的 " 机会成本 "。但姜哲源认为值得：" 春晚不能简单计算 ROI。这有点像打仗，春晚就像空军，先要进行轰炸，后续产品、产能、品牌包装这些‘地面部队’才好推进。"

" 横冲直撞 " 的一年

将时间拉回到 2025 年 4 月，松延机器人因在 " 北京人形机器人马拉松 " 中表现亮眼而首次闯入公众视野。彼时，公司员工仅约 60 人，不到一年，团队规模已升至 280 人。姜哲源预计，2026 年员工将超过 400 人。

虽然姜哲源自己毕业于清华，但松延招聘不问出处，" 我们只支付能力溢价，不支付学历溢价。"相比之下，他更看重人才经验对团队的 " 可复用性 "。" 我们不是那么 care 个体的员工，更希望他能成为团队的知识库，带领团队完成能力提升。"

在 15 楼一进门的办公室墙上，贴着五条松延价值观：客户比老板重要、结果比过程重要、集体比个体重要、执行比想法重要，最后一条 " 斜率比截距重要 " ——即员工的成长速度重于当下能力。

姜哲源直言，他不介意公司被当作 " 跳板 "，" 松延有点像阳澄湖，来我们这‘过水’的员工出去工资都翻了好几倍。"

松延过去的 2025 年，被姜哲源形容为 " 横冲直撞 "。在去年 4 月的马拉松现场，姜哲源高喊：" 小顽童机器人 N2 限时售价 3.99 万元。" 接下来，松延又用更激进的定价策略搅动市场。2025 年 10 月，松延发布价格为 9998 元的 " 小布米 "，首次将双足人形机器人的价格拉至万元以内。

来源：受访者

" 小布米 " 的定价是否在 " 赔本赚吆喝 "？姜哲源解释道，小布米的成本控制是通过优化设计、供应链管理和国产化实现的。例如大量使用复合材料、自研域控制器和核心板、采用国产芯片等。" 我们的电路负责人还很有先见之明地提前囤积存储芯片，规避了涨价风险。"

姜哲源表示：" 小布米从设计之初，就是奔着万元以内的定价去做的。我们是拿着价格倒推研发进程的，每个人都领了一部分成本回去。"

不过，" 以价换量 " 想真正达成闭环，要么需要靠低价提高现有场景的渗透率，切到更多蛋糕；要么需要开辟出全新的场景，把蛋糕做得更大。

" 我们的逻辑一定是第二种。" 姜哲源说。" 整个行业也没多少量，就算全给我了也挣不了多少钱。但如果按 1 万元一台单价来算，我们能够下探到消费级，甚至二三线的 K12 学校中去，这才是我们真正关心的增量。"

尽管目前行业大部分订单仍集中在 to B 领域，但姜哲源对 " 小布米 " 的 C 端路径充满信心。

他援引学习机市场为例，" 比如科大讯飞的学习机，价格从 2000 多元到 1 万多元。功能就是教数学、语文、英语，看着小孩做题。我就思考：这个为什么不做成软件？我想是因为 iPad 能下载游戏，而学习机的使用场景，限制了它不可能用来玩游戏。"

" 所以人形机器人也是一个新品类，它融合了很多陪伴教育的功能在里面。机器人本身小孩也感兴趣，我们在其中内置了图形化编程、Python 编程，也能寓教于乐。"

目前，" 小布米 " 的使用场景融合了 AI 教育、编程学习、科技陪伴，面向重视素质教育的 " 高净值高知家庭 "。姜哲源透露，" 小布米 " 在京东平台首批 500 台很快售罄，总订购量已达数千台，其中 95% 为个人消费者。

数据荒、技术战与行业 " 上下限 " 之争

虽然人形机器人行业在 2025 年几乎是最火热的风口，但玩家良莠不齐，同质化竞争、数据短缺等问题，仍困扰着行业的发展。

Omdia 数据显示，2025 年全球人形机器人出货量榜单上，全球人形机器人出货量 1.33 万台，其中智元以 5168 台登顶，宇树以 4200 台屈居第二，前两家国内企业就占了 1.03 万台。哪怕是已经推进量产、敲钟上市的 " 人形机器人第一股 " 优必选，2025 年出货 1000 台，至今尚未实现单季盈利。

如何审视当前具身智能行业的机会与困境，在姜哲源看来，硬件本体已经不再是制约人形机器人发展的阻碍，" 他表示，当前行业内企业的硬件差距，更多源于技术实力和打磨程度，而非行业层面的瓶颈。"

而对于一些头部公司，姜哲源持保留意见。" 有些公司是靠资本运作支撑，技术体系也只依赖少数几个人 "。但他特别表示：" 我们非常尊重宇树的技术实力，他们已经盈利多年，包括云深处、乐聚也都实现了盈利。"

春晚彩排中，姜哲源看了宇树的武术表演后，感叹道：" 宇树的表演相当不错，动作非常酷炫、丝滑流畅，强在多年的硬件积累。"

姜哲源也坦承，松延同样存在着很大提升空间，特别是在多模态大模型能力。" 我们机器人的‘小脑’非常强，但‘大脑’的研发还处于起步阶段。"

姜哲源表示，当前制约人形机器人发展的最大问题仍然是真实数据不够，且过去一年，这种情况并没有太大改善。" 这个行业是阶跃式发展，不是线性发展。不是说今年的数据比去年多一点，模型就会更好一点。而是需要一种新的数据采集模式或者新类型数据，才能带来行业的爆发式发展。"

而当前具身智能行业的 " 数据荒 "，比自动驾驶 2019 年面临的情况还要严重。" 自动驾驶有清晰的数据采集路径，卖车之后车主就会成为数据采集者，但人形机器人没有这样的路径。"

对于行业内流行的 " 仿真数据 " 解决方案，他更直言：" 仿真器由渲染器和物理引擎构成，即便渲染器已经能做得很贴近真实世界，但物理引擎完全不 work。用仿真数据训练出来的模型，在真实场景中根本无法应用。"

因此他判断，2026 年行业竞争的核心仍然会是场景战。各家企业都会选定自己的目标场景，深耕细作，争夺场景内的头部。" 我们不希望做‘切蛋糕’的人，跟别人卷价格战。我们更希望当‘做蛋糕’的人，开拓一些没人涉足的新场景，比如 K12 教育、私人消费品。这些领域的渗透率非常低，有巨大的市场潜力。"

姜哲源至今仍然是 " 热血小子 "。去年马拉松赛后，姜哲源曾说：" 除了宇树，没有哪一家的算法能比得上松延。" 如今，他仍然坚持这个观点。" 这没什么可争议的。如果说纯粹看视频，不好说哪家强、哪家弱的话，那就今年 4 月，我们马拉松再见。"