" 卫星要过境，速到楼顶跟瞄。" 从东虹桥中心 T1 低空经济产业楼三楼办公室到九楼楼顶，一般需要 5 分钟。中国航天时代电子有限公司上海分公司科研团队负责人张超和同事三步并作两步，灵活地跳过楼顶光伏板间隙。仅用 3 分钟，就到达视野最为开阔的矮墙位置。

他们要 " 追星 "，用行话讲叫 " 跟瞄 "。飞行过程中，低空飞行器要求通信链路稳定可靠，低轨卫星可以作为飞行器的备用通信链路。不过，低空飞行器在飞行时姿态变化频繁，需持续微调天线瞄准运动中的卫星实现对微弱卫星信号的捕捉——就好比一名士兵在行驶的车上瞄准一个移动靶。

春节，低轨卫星的调试档期相对宽裕。这是稀缺资源：一颗低轨卫星同时能够使用的带宽仅约 50 兆左右，平日调试的科研团队、企业大排长龙。张超只能在选在春节，悄悄 " 插个队 "。

农历正月初三上午 11 点左右，在肉眼可见范围内，低轨卫星以一个光点的模样从天际线出现，耗时十几分钟划过一个弧段。十来分钟是低空飞行器天线能够捕获信号的时段。张超和同事早早将模拟无人机飞行姿态的 " 平板 " 以及分析数据的电脑放在天台矮墙上。平板像一块电路板，连着各种颜色的电线。其中两根黑色的差分 GPS 天线是装备的核心——使用 RTK 技术、定位精度达到厘米级。这两根天线接收到的卫星定位数据经解析计算后，无人机的姿态和位置就会在电脑屏幕上实时呈现。

十几分钟，科研团队需要跟进 3 项测试任务。

" 跟瞄测试的是无人机和低轨卫星在运动情况下，如何持续进行稳定通信？其二，无人机在倾斜、俯仰、翻滚等不同姿态下，怎样精准跟踪卫星？其三，通信的速率和延时情况需要如何优化？" 张超告诉记者，核心工作还是跟瞄跟踪，保证通信的流畅性。" 在大终端，我们的速率可以达到跟家用宽带差不多。卫星通信延时能控制到几十毫秒以内，通话体验跟手机相差无几。"

" 追星 "，他们争分夺秒。公司隶属于中国航天科技集团公司第九研究院，张超带领的科研团队成员都是航天人出身，如今与市场接轨，产业发展的日新月异、客户需求的快速更迭，让他们前所未有感受到时间的流速。

快马加鞭！办公室的玻璃墙上用黑色水笔标记了待做事项，置顶的还有芯片制造。这是无人机的大脑，处理飞行控制。张超的团队正在攻坚集成多种功能的 " 超级芯片 "，减轻飞行器的自重、提升性能，也为未来飞行器设计形成统一标准，提供参考。" 芯片制造行业有时间窗口。我们要赶上半年芯片厂的流片计划，年后就要做芯片的发版工作，要抓紧春节时期进行最后的调整。" 张超说。

楼顶的 " 追星 " 暂告段落，数据更新了，但精度还可以再高。这个春节，他们或许还能等到一次卫星过境。