全球 L4 级自动驾驶正由中美主导推进。美国 Waymo 已实现超 2000 万次无人运营，覆盖六大都会区；中国则借政策东风，2025 年 8 月起上海、广州、深圳等五城将开放 L4 全域商业化。百度 " 萝卜快跑 " 落地 22 城、服务超 1700 万人次，小马智行、文远知行在广深实现单车盈亏平衡。技术路线方面，" 多传感器融合 "（如华为 ADS3.0、百度 Apollo）与 " 纯视觉 "（如特斯拉、小鹏 XNGP）激烈竞逐，后者日均训练里程达 300 万公里。行业共识认为，百万辆级量产数据是 L4 落地关键。未来五年，封闭场景率先盈利，干线物流和 Robobus 将于 2025 – 2027 年闭环，Robotaxi 则预计 2027 – 2030 年爆发。激光雷达成本有望降至 500 元以下，L4 系统成本压缩至 8 – 12 万元。