蔚来、小米、商汤、智元均持股。

作者 |  ZeR0

编辑 |  漠影

芯东西 2 月 24 日报道，2 月 14 日，国产大算力 AI 芯片创企辉羲智能宣布完成超8 亿元Pre-B 轮股权融资。

本轮融资由梁溪数字母基金、京国瑞基金等产业引导基金，以及国内多家具身智能机器人企业、产业 CVC 及资深产业投资人参与，多位老股东持续加码。

辉羲智能成立于 2022 年 4 月，由徐宁仪博士、章健勇博士、贺光辉教授等清华校友联合创办，致力于成为全球领先的具身智能 AI 计算平台供应商。

经过多轮融资，该公司已引入蔚来资本、雷军旗下顺为资本、小米集团、商汤国香资本、经纬恒润、三七互娱等知名产业背景投资方。

企业信用查询平台企查查显示，国内具身智能机器人头部企业智元机器人亦是辉羲智能的股东，目前智元机器人对外投资企业已超过 50 家。

辉羲智能坚持 " 计算架构 -AI 芯片 - 基础软件工具链 " 的全栈自研路径，已实现大算力端侧旗舰芯片 R1的成功流片与量产交付，在具身智能领域走通 " 芯片 - 平台 - 产品 " 的全栈自主国产化路径。

光至 R1 于 2024 年 10 月发布，旨在为高阶智驾和具身智能等 AI 应用场景提供算力支持，是辉羲智能的首款高性能智驾芯片，并实现了算力性能与灵活适配性的平衡，支持大小脑模型的渐进式融合，可高效适配先进视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型。

该芯片采用7nm车规级制造工艺，集成450 亿颗晶体管，具备 8 核 SIMT 架构，内置 24 颗 Arm Cortex-A78 AE 核，提供超过500TOPS的 AI 算力和超过420kDMIPS的 CPU 算力。

辉羲智能还面向行业推出了基于 R1 的具身域控大脑 RoboR，算力双倍于 OrinX 平台，支持FP16/FP8快速部署，服务于头部客户。

其核心 RISE 计算平台搭载专为具身智能深度优化的自研 R1 芯片，已于 2025 年 10 月顺利实现量产交付，部署于智元精灵 G2、乐聚夸父 Kuavo 4 Pro等机器人产品，并在九识智能 L4 级无人驾驶物流车等复杂场景中完成了深度集成验证。

辉羲智能创始团队具备多次原创 AI 计算平台大规模量产落地经验。

据其官方介绍，徐宁仪博士是领域通用计算架构和智能系统方向的专家，曾任微软亚洲研究院硬件计算组负责人、百度智能芯片部主任架构师、阵量智能 CEO，主导过多款 AI 芯片设计及大规模商用，并率先在互联网搜索推荐和视频分析领域实现了算力、算法、数据的增益闭环。

章健勇博士曾任蔚来汽车自动驾驶 AVP，是蔚来第一代自动辅助驾驶功能开发负责人、第二代自动驾驶系统平台工程负责人，曾主导 EyeQ4 功能全球首发量产、Orin 平台功能从工程样片到车型功能全球首发量产。

贺光辉教授是上海交通大学教授，长期从事高能效数字系统芯片和高算力芯片互连技术研究，学术成果在多个领域得到产业化应用，主持国家重点研发计划等科研项目 20 余项，多次获得国家及省部级荣誉。

成立之初，辉羲智能的目标是打造创新车载智能计算平台，提供高阶智能驾驶芯片、易用开放工具链及全栈自动驾驶解决方案。

该公司在 2022 年 6 月获天使轮融资，由元生资本和蔚来资本领投，真格基金、SEE Fund、云九资本等跟投。

2023 年 2 月，辉羲智能宣布完成数亿元天使 + 轮融资，由顺为资本和小米集团联合领投，国汽投资、连星资本、凯辉基金、商汤国香资本、奇绩创坛、金沙江创投、励石资本、清研资本、卓源资本等跟投，天使轮股东持续加码。

2023 年 7 月，该公司完成数亿元战略融资，由经纬恒润领投，朗玛峰创投、钛铭资本、三七互娱跟投，老股东连星资本持续加码。

进入 2025 年，辉羲智能的业务重心开始向整个具身智能领域拓展，先是在 3 月获得智元机器人供应商大会优秀合作伙伴奖，而后在 8 月将公众号介绍更新为：" 辉羲智能致力于打造具身智能时代算力平台，提供高算力通用具身智能芯片、易用开放工具链及全栈解决方案。"

其目标也更新为 " 实现优质高效的具身智能量产交付，引领具身智能时代的高阶机器人与智能驾驶的突破性应用 "。

据介绍，通过与战略伙伴的深度协同，辉羲智能已构建起覆盖工业制造、商用服务及仓储物流的多元化场景矩阵。