马年，又一个百亿具身独角兽诞生了。

2 月 24 日，继智平方于昨日官宣超 10 亿元 B 轮系列融资、估值超百亿后，杭州具身智能与通用人形机器人技术研发商千寻智能（Spirit AI），官宣连续完成两轮融资近 20 亿元。

与智平方吸引中车资本、百度战投等豪华投资方阵容类似，千寻智能此次融资阵容，堪称行业资本的集中亮相：云锋基金、红杉中国、TCL 创投、360 基金等都来了。

值得一提的是，种子轮投资方顺为资本背后站着雷军，Pre-A+ 轮投资方京东背后站着刘强东，再加上此次融资，云锋基金背后的马云，360 基金背后的周鸿祎，千寻智能已吸引四名互联网圈大佬入局。

随着本轮融资的顺利落地，千寻智能估值一举突破百亿大关，正式跻身具身智能赛道 " 百亿俱乐部 " 核心成员。

截至目前，具身智能赛道 " 百亿俱乐部 " 的成员已有六家：除了新晋独角兽千寻智能、智平方外，智元机器人估值早早就已达 150 亿元；连续两年登上春晚引发全民关注的宇树科技，最新一轮融资后估值达 120 亿元；银河通用最新估值约为 210 亿元；星海图则是国内第四家具身智能百亿独角兽。

值得一提的是，杭州作为中国具身智能产业的重要集聚地，千寻智能、宇树科技均出自这里，" 杭州六小龙 "，又要扩容了。

2 年 6 轮超 33 亿融资，背后站着雷军刘强东马云周鸿祎

公开资料显示，韩峰涛师从机器人学术泰斗丁汉院士，2015 年，作为联合创始人兼 CTO 创建珞石机器人，期间，他组建了世界级水平的运控和算法研发团队，并带领团队成功研发并交付了工业机器人和协作机器人两大产品线的近百余款型号产品近 2 万台。

大模型热潮加速 AI 2.0 时代到来，看准时机，韩峰涛拉上清华大学交叉信息学院助理教授，清华大学视觉与具身智能实验室主任，博士生导师高阳（拥有十年的具身智能、机器视觉和机器学习研究经验），于 2024 年 1 月成立千寻智能（杭州）科技有限公司。

除了两位大咖坐镇，千寻智能拥有一支被称为 " 不可复制的 AI 梦之队 " ——成员多来自 UC Berkeley、清华、北大等顶尖学府，平均年龄不到 30 岁，在多模态大模型、机器人学、强化学习、模仿学习等具身模型核心领域拥有深厚的学术与工程基因。不仅在国际开源社区持续输出核心成果，更具备打通 " 模型 - 算法 - 硬件 " 的全链路能力。

投资人曾评价：" 千寻智能的团队，对标的是 Pi、Google DeepMind 那一梯队的配置。"

博士创业且为二次创业，团队实力雄厚，无论哪一条都足以吸引一级市场积极下注。事实确也如此，2024 年 8 月，千寻智能官宣先后完成近 2 亿元的种子轮 + 天使轮融资。其中，种子轮投资人为顺为资本和绿洲资本（天使轮继续跟投）；天使轮融资由弘辉基金领投，达晨财智和千乘资本跟投。同年 11 月，千寻智能又获得柏睿资本独家注资的天使 + 轮融资。

2025 年 3 月，千寻智能的 5.28 亿元 Pre-A 轮融资中，更是吸引阿美风险投资旗下 Prosperity7 Ventures（P7）领投，招商局创投、广发信德、靖亚资本、东方富海、华控基金等多家资本深度参与。

高潮发生在 2025 年 7 月 21 日，这一天，" 京东领投 " 连续出现 3 次，被投具身智能公司就包括 Pre-A+ 轮融资近 6 亿元的千寻智能，另外两家则是逐际动力和众擎机器人。

至此，加上最新官宣的近 20 亿元融资，千寻智能在不到两年的时间里，连续完成 6 轮融资，总融资额约 33.28 亿元。

值得一提的是，在产业资本的布局上，千寻智能是唯一一家吸引多元产业资本同时押注的具身智能创业公司，构建起具身智能赛道独有的 " 全场景生态 "。从宁德时代、汇川技术、TCL 等工业制造龙头，到京东、招商局创投代表的物流零售与金融基础设施，再到华为、小米两大消费电子巨头——产业股东已实现对实体经济核心赛道的跨界覆盖。

对于小米、腾讯、小鹏等大公司入场具身智能，韩峰涛在接受晚点 AI 采访时表示，" 我在内部经常讲，我们未来真正的对手就是这些大公司。华为、小米、理想这样软硬都做的企业更有可能做好。（本轮融资）千寻智能融了很多实业产投方，比如华为、小米、京东。这些大厂有场景，也有自己的具身部门，他们缺的是模型。我们将来可以给他们提供‘标准的机器人 + 模型 + 数据管理平台’，客户可以基于这套系统针对下游任务自己微调，开发自己的机器人 Agent。"

天眼查 App 信息显示，目前，韩峰涛作为实控人直接持有千寻智能 24.8583% 股份，间接持股 16.3897%；P7 持股 7.5603%，系第一大外部机构股东。

此外，顺为资本合计持有千寻智能 4.4048% 股份；京东持股 3.8067%；华为旗下哈勃投资持股 1.1777%。最新入股的云锋基金、360 基金持股情况，暂不明确。

构建模型与数据双壁垒，携手 " 宁王 " 京东共探商业化落地

在大模型重构数字世界后，人工智能向物理世界渗透的 " 具身化 " 浪潮，正成为全球科技产业的核心叙事。中国信息通信研究院数据显示，2025 年国内具身智能领域融资总额已达 735.43 亿元，投资事件超 740 起，赛道热度持续攀升。

在资本涌入的同时，市场也在快速分化。从概念炒作到价值落地，真正具备技术护城河与产业场景穿透力的企业，正成为资本争抢的稀缺标的。千寻智能，正是一个典型案例。

作为国内少数具备 Al+ 机器人生产力级全栈技术能力的具身智能公司，千寻智能致力于打造世界级通用人形机器人和下一代具身大模型与学习算法，让通用的机器人伙伴走进千家万户，驱动世界迈向智能机器人时代。

2025 年 6 月，千寻智能正式发布搭载自研 VLA 模型的全力控人形机器人 Moz1：全身配置 26 个自由度，搭载全球功率密度最高的一体化力控关节，配备国内顶尖的高精高速 WBC 算法，负载自重比达 1:1 。此外，该机器人可实现全身零延时遥操作，配合自研的多维度数采设备，能高效完成数据采集，支撑模型小时级迭代。

在具身模型层面，千寻智能自研的 VLA 模型 Spirit v1 持续迭代升级，能够精准完成桌面整理、扔垃圾、座椅归位等办公室任务，不断提升模型在多场景中的落地能力。就在 2026 年 1 月，千寻智能开源的 Spirit v1.5 模型，成为首个在性能上超越 Pi0.5 的中国开源模型。该模型具备强大的零样本泛化能力，无需新样本训练即可完成擦拭物体、操作铰链与柔性物体等复杂任务，展现出跨场景的高效执行能力。

据高阳介绍：" 我们坚持‘数据金字塔’训练理念，在预训练阶段没有走传统‘世界模型’预测每一帧的老路——那条路算力消耗巨大且效率不高。我们选择基于海量人类互联网视频进行预训练，在更少参数量下实现更好效果，显著降低算力成本。"

在数据采集层面，高阳补充道：" 我们通过自研设备将数据采集成本降低了 90%，这才有了海量真实世界数据的规模化落地。正是这些技术能力的叠加，让 Spirit v1.5 成为全球首个性能超越 Pi0.5 的开源基座具身模型。"

千寻智能坚定以 " 多样性 " 为核心推进 Scaling 路线。截至目前，已累计获取超 20 万小时多类型真实交互数据，覆盖互联网视频、遥操作、可穿戴采集等维度，预计 2026 年总量将突破 100 万小时。自研的可穿戴式数采设备已迭代至第 5 代，将数据成本降至传统方式的 1/10，为规模化采集扫清障碍。

值得一提的是，通过在多样化 " 非完美数据 " 上的训练，团队还发现了斜率更高的 Scaling 曲线——数据的多样性，远比 " 干净 " 本身更具价值。

凭借于此，千寻智能在商业化落地方面，持续实现突破：全球首条人形具身智能产线已在宁德时代中州基地投运，小墨机器人成为产线核心设备，近千块电池实现零故障量产，作业节拍与熟练工人相当甚至更快，展现出对生产不确定性的毫秒级快速适应和超越人类的柔性操作能力。

依托 100% 自研的全栈技术护城河与海量工艺数据积累，千寻智能不仅确立了行业壁垒，还将 " 能力输出 " 推向极致：从单纯卖硬件，转为输出感知、决策、执行的全栈能力，快速定制以适配不同产线并实现全球规模化复制，未来将覆盖多种电池类型与工艺环节，彻底重塑新能源制造的商业边界。

同时，与京东的合作进一步拓展了这一边界。墨子机器人在京东零售场景中替代人类进行讲解互动与产品操作演示，双方正共同探索京东云及 Joyinside 大模型在大型零售网络中的落地潜力，实现技术研发与应用场景的双向赋能。

对于商业化速度，韩峰涛在接受晚点 AI 采访时表示，"2028 年到 2029 年，更多中国大公司会把具身智能当成一个重要战略，去砸海量资源。创业公司需要先证明这个市场存在，而且真跑出来了一些中等规模的创业公司。所以我们在内部一直讲，速度是我们唯一的优势。在中国创业，一定要在大厂下场之前把自己变成中厂（至少一年卖 10 万台机器人并且实现盈利），千寻智能的计划是到 2030 年成为中厂。"

未来，千寻智能将持续加大具身基础模型与真实数据体系投入，深化产业生态共建。从任务级智能到通用具身模型，从仿真到真实世界驱动，具身智能正进入技术产业化关键阶段。

来源：猎云网