盖世汽车 02-28
宇树科技王兴兴:单任务成功率近100%,长任务规划仍待突破
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2 月 28 日,在人形机器人与具身智能标准化年会上,宇树科技创始人王兴兴透露了公司在工业场景落地的最新进展。据其介绍,宇树正尝试推动机器人产品在自己的工厂内实现 " 自我生产 ",但目前技术层面仍面临长任务规划的成功率瓶颈。

图片来源:宇树

王兴兴表示,在单一任务的重复训练中,机器人通过算法优化可以达到接近 100% 的成功率。但当任务链条拉长,需要机器人自主执行多步骤工序时,现有模型的泛化能力和决策连贯性仍有待提升。他强调,运动控制能力是机器人执行物理任务的先决条件,只有在运动稳定性与动作丰富度达到一定阈值后,才可能保障复杂工序的可复制性。

在行业标准化建设方面,王兴兴认为,当前阶段需围绕机器人的运行效率、系统稳定性及人机交互安全性建立完整的评测体系。他呼吁行业内企业共同参与标准制定,以规范化的框架引导技术迭代。在王兴兴看来,现阶段人形机器人产业仍处于发展早期,健康的竞争生态有助于避免低水平重复建设,推动整体技术进步。

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