2026 年初，北京人形机器人创新中心中试验证平台正式启动运行，并在现场下线了第 1000 台客户定制化样机，几乎在同一时期，北京人形机器人创新中心宣布完成首轮超 7 亿元市场化融资，北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投、北京高精尖基金、百度等国有资本与产业资本纷纷入局。

图片来源：北京人形机器人创新中心

这并非孤立事件。自 2023 年底以来，中国在具身智能与人形机器人领域掀起了一场由国家、省市级创新中心驱动的 " 新基建 " 竞赛。北京、上海、浙江、安徽、广东、四川等省市密集揭牌了十余家创新中心，聚拢地方资源，试图抢占产业变革的制高点。2025 年，" 具身智能 " 首次被写入政府工作报告，为这场竞赛正式注入国家意志。

在此背景下，一张清晰的 " 国家级双核引领、重点省域集群崛起 " 的中国具身智能创新版图已初步成型。这张版图是如何构成的？其背后蕴含着怎样的国家战略分工与地方竞赛逻辑？本文将基于公开信息，全景式梳理并解读这一新兴产业的创新格局。

一、 核心图谱：一张国家与地方交织的创新网络

要理解当前格局，首先要看清全貌。中国具身智能创新体系的建设并非无序，而是呈现出清晰的梯队结构：以两家 " 国字头 " 创新中心为顶层牵引，一批聚焦产业化的省级中心为骨干力量，构成了一张点面结合的网络。

图片来源：盖世汽车

从这张图谱可以看出三个显著特征：一是国家意志明确，京沪两大综合性国家科学中心各落一子，形成顶层布局。二是经济与产业大省争先，粤、浙、苏、皖等制造业重镇无一缺席。三是路径高度依赖本地产业基础，这与接下来要分析的更深层逻辑密切相关。

二、 顶层设计：" 国家队 " 的双核分工与路径分野

位于北京和上海的两家国家级中心，是观察国家战略意图的最佳窗口。尽管名称相似，但它们从诞生之初就呈现出清晰的路径分野，代表了国家在这一前沿领域的 " 双重押注 "。

北京：攻坚 " 大脑与小脑 "，定义通用智能底座

北京中心的核心定位是 " 关键共性技术研发 "，其目标被凝练为两个具体平台：通用机器人母平台 " 天工 " 与通用具身智能平台 " 慧思开物 "。这种命名本身就揭示了其战略重心：打造智能机器人的 " 标准躯体 " 和 " 统一大脑 "。

●   " 天工 " 平台：旨在为各种机器人提供高性能、可二次开发的硬件母版。全球首款纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人即诞生于此，最高时速达 12 公里。

●   " 慧思开物 " 平台：由 AI 大模型驱动的任务规划具身 " 大脑 " 以及数据驱动的端到端技能执行具身 " 小脑 " 构成，是支持各类机器人与物理世界交互的开放平台。它首创 " 一脑多机 " 模式，可同时兼容控制机械臂、轮式及人形机器人等不同构型。其开源的 Pelican-VL 大模型在多项基准测试中性能领先，正试图成为智能机器人统一的操作系统。

上海：构建 " 开源生态 "，加速产业成熟、打造产业标准

上海中心则直指 " 人形机器人产业化落地 " ，致力于构建贯穿创新链到产业链的生态系统。其核心逻辑是 " 开源 " 与 " 标准 " ，旨在降低行业门槛，加速产业成熟。

●   开源硬件与社区：推出国内首款全尺寸开源通用人形机器人公版机 " 青龙 "，并运营 OpenLoong 开源社区，共享技术资源。

●   标准化与训练基础设施：牵头全国首个具身智能国家级标准化试点，并建成名为 " 麒麟 " 的国内首个异构人形机器人训练场，可容纳百台机器人同步训练，为算法进化提供 " 数据燃料 "。

图片来源：上海经信委

北京的路径可概括为 " 技术驱动，由上至下 " ，从最底层的通用平台做起，追求技术的纵深与统一。上海的路径则是 " 生态驱动，由点及面 " ，通过开源和标准快速聚集产业力量，追求应用的广度与速度。这并非竞争，而是国家在面对高度不确定性的前沿技术时，为引领未来产业而布下的互补双轨。

三、 地方竞赛：产业基因塑造的三种崛起模式

国家级中心勾勒了蓝图，而省级创新中心的蓬勃发展，则生动演绎了地方如何将自身 " 产业基因 " 转化为新赛道上的竞争优势，形成了三大特色鲜明的崛起模式。

长三角模式：整机开发驱动的生态闭环

以上海为龙头，长三角形成了目前国内最完整的人形机器人协同创新圈。其核心特征是 " 以上游开源生态带动下游整机开发与场景落地 "。

●   浙江：扮演了 " 尖兵应用 " 的角色。由宁波市政府与浙江大学熊蓉教授团队共建，其 " 领航者 " 系列人形机器人已进入联想、吉利等工厂实训，将学术前沿与本地发达的民营制造业需求紧密结合。

图片来源：浙江人形机器人创新中心

●   安徽：体现了 " 前沿研究与整车制造联动 " 的要素。由江淮汽车、中科大、科大讯飞等牵头，发布 " 启江 " 系列人形机器人，机器人布局或将被视为下一代智能汽车的延伸。

图片来源：江淮前言技术协同创新中心

●   江苏：展示了 " 省级层面系统性布局 " 的特色。2025 年底正式授牌统筹全省的 " 江苏省具身智能机器人创新中心 "，并计划培育 3 家创新中心和 4 家训练中心，推动多款人形机器人实现批量交付。

珠三角模式：场景反推的敏捷创新

广东的创新实践极为务实，呈现出典型的 " 市场牵引，快速迭代 " 风格。

●   广东省具身智能机器人创新中心明确提出其目标是解决企业 " 一增一减 " 的问题：增加订单机会，降低创新与试错成本。它利用大湾区无与伦比的电子制造与供应链能力，为企业提供小批量、定制化的加工与工程服务，这实质上是将消费电子领域的敏捷模式复制到了机器人产业。

中西部模式：依托本地优势产业的差异化路径

以四川、湖北、湖南为代表，中西部省份并未与沿海地区在消费级场景正面竞争，而是依托本地产业与科教资源，聚焦优势场景与生态，实现差异化崛起。

●   四川：充分发挥其军工制造底蕴，由中国兵器装备集团自动化研究所牵头，联合产业链上下游组成 " 联合体型 " 创新体，旨在攻克从 " 本体 " 与 " 小脑 " 到 " 大脑 " 的全链条关键技术，推动人形机器人在特种场景和制造领域的率先落地。

●   湖北：建成全国规模最大、场景最丰富的人形机器人专业训练平台，总面积达 12000 平方米，拥有 23 个高仿真场景，年数据采集能力超百万条。

图片来源：湖北人形机器人创新中心

●   湖南：由蓝思科技等本地制造业龙头联合运营，首期部署超 120 台机器人，已聚集近 30 家生态企业，覆盖从关节模组、控制器到整机集成与行业解决方案的全产业链环节。

四、 未来展望：从 " 挂牌布局 " 到 " 生态竞合 " 的演进

当前以 " 挂牌成立 " 为特征的第一轮地方布局已近尾声，创新地图正从物理上的 " 点 " 状分布，转向资源与生态连接的 " 网 " 状竞合。未来 2-3 年，格局将面临三大关键变量的重塑：

●   技术路线的收敛与分化：如端到端与分层决策、灵巧手连杆 / 齿轮传动与腱绳传动等不同技术路线的竞争将日趋明朗。一旦主流路径形成，将深刻改变目前各中心的技术权重。

●   " 产业公地 " 的争夺：决定未来话语权的竞争，将越来越聚焦于 " 产业公地 " ——即标准、开源协议和高质量训练数据。上海在标准化和开源生态上的布局，以及北京、上海、江苏、湖北等地均在大力建设的规模化训练场与数据集，都是在抢占这一未来制高点。未来可能出现围绕不同技术生态形成的联盟阵营。

●   跨界巨头的变量入局：百度战略投资北京创新中心已释放出明确信号。如华为、比亚迪、美的等拥有强大底层技术、制造能力和市场渠道的跨界巨头，其技术路线选择和生态联盟，将具有改变局部甚至全局格局的潜力。

中国的具身智能创新版图，是一场在国家战略蓝图下，由地方产业基因所驱动的宏大实践。北京与上海的 " 双核 " 为国家奠定了技术与生态的两大基石，而长三角、珠三角、中西部等地的 " 集群 " 则以多元模式，探索着技术落地产业的差异化路径。这张刚绘就的地图远未固化，技术突破、资本流向与生态聚合的力量，将持续推动其剧烈演变。唯一可以确定的是，这场以创新中心为支点的竞赛，将深刻定义中国在全球人工智能与机器人产业新浪潮中的最终位置。