2026 年央视春晚成为国产人形机器人系统级验证舞台，带动减速器等核心部件需求，龙头企业业绩翻倍，国产供应链进入加速替代期。 

2026 年央视春晚，多款国产人形机器人同台竞技。银河通用、魔法原子、宇树科技、松延动力的人形机器人先后亮相，其中魔法原子的机器人完成了标准的托马斯回旋，宇树科技的机器人与舞蹈演员共同演绎了高难度武术，而松延动力和银河通用的机器人则分别展示了养老陪伴与家庭服务功能。这场集体展示，其背后是国产核心零部件供应商多年高研发投入成果的集中体现。 

市场机构对此给出了积极解读。海通国际在研报中指出，多台机器人在复杂舞台环境下协同作业，本质上考验的是整机一致性、控制系统稳定性与整体调度架构的可靠性。广发证券则认为，四家厂商同台献技，充分展现了 2025 年国产人形机器人产业的实质性进步。他们预测，人形机器人在产品与产能端已准备就绪，首批量产指日可待；预计 2026 年将正式进入量产销售与交付阶段，出货量相比 2025 年有望实现指数级增长。 

业绩预告里的产业拐点

就在 2026 年春晚举办的前两周，1 月 29 日晚间，绿的谐波（688017.SH）发布了 2025 年度业绩预告：预计实现归母净利润 1.15 亿元 -1.30 亿元，同比增长 104.74%-131.45%。这份看似平常的公告，却反映出减速器概念股在 2025 年人形机器人产业快速发展下，业绩正在快速增厚。 

据 Wind 数据统计，目前已披露 2025 年业绩预期的 15 家减速器概念股，业绩实现同比增长或减亏的公司多达 12 家，占比 80%，而在 2024 年同期，这 15 家公司中只有 4 家业绩实现了同比增长，占比 26.7%。 

对于 2025 年业绩预期大幅增长，绿的谐波在公告中称 " 得益于多方面有利因素的协同发力 "，其表示，工业机器人行业迎来回暖态势，市场需求持续释放，公司凭借深厚的行业积累与产品竞争力，在该领域保持稳步增长，市场份额持续提升，为业绩增长奠定了坚实基础。在具身智能机器人赛道，行业发展进入关键转折期，头部客户逐步从研发阶段迈向小批量生产，公司相关产品凭借可靠品质与适配性获得客户高度认可，业务规模同比实现大幅增长，成为业绩增长的重要引擎。同时，公司积极推进海外市场拓展战略，通过深化与海外合作伙伴的沟通交流，海外客群布局初见成效，为整体增长注入新的动力。此外，公司在稳步提升产能以匹配市场需求的同时，持续优化生产工艺与运营流程，生产效率与资源利用效率显著改善，进一步增强了盈利转化能力，共同推动公司实现高质量增长。 

面对以人形机器人为代表的具身智能机器人产业的快速发展，绿的谐波多年来持续加码布局机器人核心零部件领域。在集中研发力量升级核心零部件性能，同步将行星滚柱丝杠技术向非机器人领域延伸，拓展更广阔应用空间的同时，设立了上海绿的研发与服务中心，专注机器人关键部件创新，并与南宁宇立合资成立上海哈莫森，重点突破旋转及线性执行器中的力矩传感器技术，构建完善技术生态。 

在 2 月 9 日上证 e 互动平台上，绿的谐波指出，在具身智能机器人领域，公司紧跟行业从实验室研发向规模化落地的关键转折趋势，积极推进相关产品的研发与商业化进程。目前，部分头部厂商已进入小批量试生产阶段，公司的相关产品凭借过硬的品质获得了下游企业的认可，相关收入实现大幅增长，为公司开辟了新的增长空间。 

值得一提的是，绿的谐波与具身智能科技公司魔法原子存在合作关系，为其提供适配机器人的关节需求。而魔法原子的人形机器人在今年春晚舞台上也大放异彩，完成了标准的托马斯回旋。 

据群益证券研报数据，当前绿的谐波的谐波减速器产能约 79 万台 / 年，而新募投项目 " 新一代精密传动装置智能制造项目 " 也处于建设当中，投产后将新增谐波减速器 100 万台、机电一体化产品 20 万台产能。" 凭借着优质产品和产业端资源，绿的谐波人形机器人业务规模有望维持高速增长。"  

同样的趋势在其他零部件企业也有显现。比如昊志机电（300503.SZ），其在发展初期主要专注于高速精密电主轴及其零配件的研发设计、生产制造、销售与配套维修服务，但随着公司规模的不断扩大，以及更多新兴产业的出现，公司凭借持续的研发、技术积累和敏锐的市场洞察力，业务逐渐拓展至中高端数控机床、机器人、新能源汽车等高端装备领域核心功能部件的研发设计、生产制造、销售与维修服务。 

1 月 24 日，昊志机电发布了 2025 年业绩预告，预期实现归母净利润 1.28 亿元— 1.65 亿元，同比增长 54.4% — 99.03%。这一业绩预期表现是建立在 2024 年业绩扭亏为盈基础之上。财报数据显示，昊志机电在 2023 年亏损了 1.94 亿元。 

对于 2025 年业绩变动原因，昊志机电称，由两方面原因导致："1、本报告期，受益于 AI 算力基础设施和消费电子升级带来的 PCB 市场需求增长，以及国产替代加速和技术创新的推动，公司 PCB 专用加工设备及多类主轴产品销售收入同比大幅提升。在规模效应带动下，产品毛利率有所提高，整体经营能力增强，推动 2025 年归属于上市公司股东的净利润实现较大幅度增长。2、本报告期，公司预计非经常性损益对归属于上市公司股东的净利润影响金额约为 3350 万元 -5000 万元，上年同期为 4034.53 万元。"  

昊志机电在交易所互动平台上透露，公司生产的谐波减速器、无框力矩电机、编码器、低压驱动器、六维力矩传感器等产品可应用于人形机器人。很多机器人零部件的核心指标全面超过国际一流产品，成功实现领跑。以谐波减速器为例，公司生产的谐波减速器产品传动精度比国际主流产品提升近一倍、振动幅度比国外产品降低 30% 以上，可满足医疗、芯片制造等高端场景对 " 零晃动 " 的严苛需求。目前公司的机器人业务形成了 "N+1+3" 的格局，其中 "N" 是指减速器、低压驱动、力矩传感器、无框力矩电机、编码器等机器人核心零部件，"1" 是指以协作机器人为载体，"3" 是指三大业务场景，包括生活美容、工厂上下料、新能源汽车充电。 

国产供应链的隐形冠军矩阵

在 2026 年春晚舞台上，无论是宇树《武 BOT》节目中连续花式翻桌跑酷、两步蹬墙 + 后空翻，大回环七周半，还是魔法原子展示的 360 ° 托马斯回旋，其连续密集输出，高难度动作叠加的背后，最核心的技术之一是关节。 

据了解，目前国产人形机器人仍以旋转关节为主，多采用高爆发的行星减速器，搭配部分谐波减速器。其次选配高性能电机，扭矩密度大幅提升。同时在关节内植入高密度减震弹簧，利用物理储能原理降低电机负荷。

在行星减速器领域，据券商研报数据，在 2023 年主要的十家精密行星减速器企业中，外资企业占据 70% 的市场份额，其中日本新宝的市场份额最大，占比 20%；湖北科峰作为中国市场排名第二、国产品牌中排名第一的精密行星减速器制造企业，其占比为 12%。据中商产业研究院，2024 年全球行星减速器市场规模约为 13.67 亿美元，预计 2025 年全球行星减速器的市场规模将达 14.71 亿美元。 

目前 A 股市场中，新时达、中大力德、宁波东力、绿的谐波、兆威机电、恒锋工具、丰立智能、双环传动、英洛华、奕帆传动是明确披露量产或批量供应行星减速器的上市公司，其中，新时达 ( 002527.SZ ) 和中大力德（002896.SZ）被多家机构并列为 " 双龙头 "。 

在谐波减速器领域，绿的谐波占据了主导地位。据中商情报局披露，2024 年公司市占率达到全球 12%，位居全球第二，国产第一。甬兴证券在研报中指出，预计到 2030 年中国谐波减速器在人形机器人上出货量规模 370.6 万台，2025-2030 年的谐波出货量复合年均增长率为 85.7%。 

目前绿的谐波和汉宇集团（300403.SH）是市场公认的谐波减速器 " 双龙头 "，二者在人形机器人、工业机器人等核心场景已实现量产或批量供货。其中绿的谐波已进入特斯拉 Optimus、智元机器人等主流人形机器人供应链。汉宇集团则通过子公司同川科技开展谐波减速器业务，产品主要用于工业机器人（含协作机器人）。 

在电机领域，卧龙电驱（600580.SH）、汇川技术 ( 300124.SZ ) 、鸣志电器 ( 603728.SH ) 形成三足鼎立，而昊志机电、雷赛智能、微光股份、伟创电气、江苏雷利、科力尔、大洋电机等则有小量生产或批量送样。 

在接受投资者调研时 , 卧龙电驱明确表示：公司凭借于电驱动系统解决方案的深厚研发制造基础，专注于具身智能在工业场景中的商业化部署，并已形成全面的人形机器人核心组件解决方案组合。公司提供关节模组、灵巧手及外骨骼等高精度、快响应、高能效的工业及具身智能机器人，并与智元机器人、中科新松、联想科技等头部企业建立业务合作关系。2025 年上半年，公司机器人相关产品及应用（包括工业机器人系统解决方案、工业机器人及仿生机器人零部件）占整体营业收入比重约为 2.71%。 

汇川技术也多次在交易所互动平台和接受机构调研时透露了其在人形机器人领域的布局。在近期的机构调研中，公司表示：" 目前，公司已经储备了部分人形机器人相关的核心零部件产品，包括七自由度仿生臂、行星旋转执行器、直线执行器、无框力矩电机、低压直流驱动器和行星滚柱丝杠等。此外，公司将基于制造业场景，从客户实际场景需求出发，为客户提供场景化的产品和解决方案。"  

鸣志电器则已构建起覆盖 " 电机 + 驱动 + 传动 + 反馈 " 的全栈式产品平台，产品包括无框电机、空心杯 / 微型伺服、编码器、微型减速机 / 丝杠以及一体化关节模组等，并实现了从灵巧手手指关节模组到轮式底盘中轮毂 / 轮边模组的批量供货能力。其在交易所平台上透露：公司 2025 年前三季度保持上半年约两成增速的向上势头，订单增量主要来自于机器人灵巧手等自动化核心部件，预计全年相关应用的收入占比将进一步提升。 

机构乐观看多减速器发展前景

得益于我国工业化进程的推动，下游工业机器人、半导体设备、机床等市场需求的不断增长，中国减速器行业市场不断增长。据东吴证券研究，2024 年中国减速器行业市场规模约 1448 亿元，较上年增长 4.4%，近五年来同比增长率维持在 4%~5%，市场增长态势稳健。 

减速器市场规模的持续扩大，让市场资金对减速器概念股的关注度也在提升。据 Wind 数据统计，自 2024 年 9 月 24 日开启上涨行情以来，截至今年 2 月 24 日，大智慧减速器指数上涨了 195.7%，而同期上涨指数上涨了 49.8%。在大智慧减速器概念股中，多家公司同期涨幅在 2 倍以上，比如长盛轴承、中大力德、昊志机电、绿的谐波分别上涨了 556.14%、355.9%、340.25%、294.93%。 

对于减速器概念股，2025 年四季度以来，机构积极调研。统计数据显示，Wind 减速器板块的 27 家公司中有 14 家公司获得机构调研，其中大族激光、威力传动、昊志机电、万向钱潮被调研次数分别达到 51 次、16 次、5 次和 3 次。 

不过，需要指出的是，被机构关注最多的大族激光虽然曾是国产谐波减速器的重要研发与量产参与者之一，但自 2023 年完成大族精密传动的股权出售后，已完全退出谐波减速器的研发、生产和销售，不再拥有该业务线。退出减速器后，大族激光聚焦整机与系统集成，机械自动化产品包括：SCARA 机器人、Star 机器人、AGV 移动机器人；自动化设备（如激光焊接 / 切割工作站）等。 

威力传动虽然生产减速器，但其与人形机器人无关，其减速器主要应用于风电领域，同时也拓展工程机械、新能源汽车等领域。公司也多次在互动平台上明确表示，" 不涉及生产用于机器人的产品。"  

在明确产品用于人形机器人的公司中，昊志机电回复调研问题时指出："2025 年，公司在机器人核心零部件领域取得了较大进展，自主研发的谐波减速器实现了关键性能突破。基于前期业务布局和持续推进的客户导入工作，公司相关产品已逐步进入行业部分头部客户的供应链体系。"  

万向钱潮研发的万向节产品主要适用于采用十字万向节结构技术路线的机器人关节部位，如腕关节、髋关节、膝关节、踝关节等。其在 2025 年年末的机构调研中明确指出，公司已将机器人业务确立为继轴承与汽车底盘系统之后的第三大战略业务板块。产品布局方面，公司产品覆盖机器人全系列关节万向节、精密轴、滚柱丝杠、行星滚柱丝杠、精密减速器及各类关节专用轴承等；产能布局方面，公司正在不断优化供应链体系，已具备 10 万套滚柱丝杠产能，1000 万套关节万向节产能，2026 年计划建成机器人专用轴承产能 120 万套，并积极推进国际化产能布局，其中海外重点推进泰国生产基地建设。" 围绕机器人业务已有专项业务开拓和研发组织架构，已投入现有核心人员和新引入专业技术人员 150 人以上，未来将持续大规模投入。"  

整体上，国产人形机器人在 2026 年春晚的技术展示如同一面镜子，不仅映照出人形机器人整机能力的飞跃，更清晰地折射出其背后精密减速器、电机等核心零部件产业链的全面崛起。从龙头企业业绩翻倍的财务信号到 " 隐形冠军 " 矩阵在关键技术上的突破，国产供应链已跨越拐点，正以前所未有的速度迈向规模化与高端化，为人形机器人产业的爆发奠定坚实的硬件基础。 

（文中提及个股仅为举例分析，不作投资建议。）