近些年国内汽车厂商在智能驾驶领域展开了一场 " 军备竞赛 "，无论是硬件还是软件方面都投入巨大，而且大多数厂商都号称自己在智能驾驶领域是 " 自研 "。

不过近日，知名汽车博主 " 不是郑小康 " 转发了一个社交媒体截图，截图中网友似乎是要揭下所谓模型自研的 " 遮羞布 "，表示国内许多智能汽车厂商和机器人公司开发的模型使用了 Qwen 开源模型。

Qwen 也就是大家熟悉的阿里千问，是一种开源语言模型系统。听起来这和汽车智能驾驶八竿子打不着，但国内目前主流的两种智驾模型方案路线：端到端 +VLM 以及 VLA，在运行中都涉及到一个将现实世界环境转化为语言输入模型进行推理的步骤，这一部分的模型设计确实有可能会利用到 Qwen 的开源模型。

不过爆料帖中并没有说明有哪些厂商的智驾使用了 Qwen 开源模型，并且国内使用端到端 +VLM 或者 VLA 模型方案的厂家相当多，仅凭目前的信息还无法定位具体是哪些厂家，仅有一些厂家明确表示在座舱语音助手中使用了阿里千问。

但对用户来说，自研也好，使用开源模型也罢，其实没那么重要。因为用户其实并不关心东西是如何开发的，更重要的是，谁用起来更好。