你有没有想过，家里的扫地机器人凭什么能在桌椅腿之间穿梭自如、不撞墙不卡顿？庭院里的割草机又靠什么在复杂地形中精准导航、自动避障？

这些问题的答案，都离不开机器人的 " 眼睛 " ——视觉感知系统。而背后站着一家即将登陆港股的公司——乐动机器人。它的创始人周伟和郭盖华，两位华中科技大学的校友，从平衡车赛道转战而来，如今正用这双 " 眼睛 " 改写一家公司的命运。

2022 年至 2024 年，乐动机器人营收从 2.34 亿元飙升至 4.67 亿元，复合年增长率高达 41.4%。从扫地机器人的核心部件供应商，到智能割草机器人的整机品牌商——两条增长曲线接力，这家公司究竟经历了什么？

来源：乐动机器人招股说明书

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  两个华科校友，从平衡车转战 " 机器人之眼 "

时间拨回 2012 年。

周伟和郭盖华第一次联手创业，创立乐行天下，瞄准当时风靡全球的智能平衡车市场。周伟因此入选 "2015 年福布斯中国 30 位 30 岁以下创业者 "，郭盖华则在技术研发中积累了丰富的产品经验。但更重要的是，他们看清了一个趋势：真正改变世界的，不是让机器 " 动起来 "，而是让机器 " 看懂世界 "。

2017 年，两人再次联手，创办乐动机器人。这一次，他们将赛道锁定在机器人的视觉感知技术——给机器人装上一双 " 眼睛 "。

" 扫地机器人是视觉感知技术最好的试验场。" 周伟后来回忆道。2018 年，乐动机器人推出第一代激光雷达和 SLAM 算法，迅速切入扫地机器人市场。

但创业从来不是一帆风顺。早期，团队面临的最大挑战是如何在有限成本内实现高精度的环境感知。市场上的解决方案要么太贵，要么精度不够。周伟和郭盖华做了一个关键决定：全栈自研。

" 我们当时就判断，视觉感知会是机器人的基础设施，必须掌握在自己手里。" 郭盖华说。

这个决定让公司在随后六年里不断迭代技术，推出了全球首款消费级 Mini DTOF 雷达，将视觉感知技术应用到家用、商用、工业等多个领域。到 2024 年，搭载乐动机器人视觉感知技术的智能机器人数量已超过 600 万台。其 DTOF 激光雷达出货量超过 72 万台，位居全球行业第一。

但周伟和郭盖华很清楚：只做核心部件，天花板终究有限。

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第一曲线筑底：视觉感知做出技术护城河

视觉感知技术和产品是乐动机器人的第一增长曲线，也是整个公司的基石。

2018 年至今，产品矩阵不断丰富，形成了包括 DTOF 激光雷达、三角测量激光雷达、固态线性激光雷达、四目矩阵传感器等在内的完整产品线。根据灼识咨询的资料，乐动机器人是拥有行业最全面视觉感知技术产品矩阵的企业之一。

从财务数据看，第一曲线表现出稳健的增长韧性和强大的客户粘性：视觉感知产品收入从 2022 年的 2.29 亿元增长至 2024 年的 4.39 亿元，复合年增长率 38.6%。2025 年上半年，这一板块收入达 3.07 亿元，同比增长 66.7%。作为基本盘，它为第二曲线的孵化提供了稳定的现金流。

更关键的是客户粘性。集团客户留存率从 2023 年的 84.0% 攀升至 2025 年上半年的 94.0%。这意味着一旦机器人制造商客户在其产品中集成了乐动的视觉感知方案，便很难替换。

最令人惊叹的是乐动机器人的客户净收入留存率：从 2023 年的 113.0% 攀升至 2024 年的 145.0%，2025 年上半年进一步跃升至 169.0%。NDR 超过 100% 意味着老客户不仅在留，而且客单价在飞速增长。169% 的数值表明，现有头部客户对乐动的技术依赖度不断加深，采购品类和采购量都在快速增加。

传感器业务经历价格战考验，同样展现韧性。2022 年至 2024 年，传感器平均售价从 77.4 元一路降至 48.9 元，毛利率从 18.6% 下滑至 15.2% 的低点。但在 2025 年上半年，传感器业务毛利率强势回升至 19.5%。这表明公司在经历市场洗牌后，凭借技术优势和规模效应，成功稳住了阵脚。

第一曲线的稳健表现，为乐动机器人赢得了战略转圜的空间。

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第二曲线爆发：智能割草机器人成增长新引擎

2022 年，乐动机器人内部召开了一次关键的战略会议。

当时，公司的视觉感知业务已经站稳脚跟，但竞争也在加剧。传感器价格逐年下滑，毛利率承压。摆在面前的选择有两个：一是继续深耕核心部件，靠规模效应维持增长；二是向下游延伸，做整机产品。

他们选择了后者。为什么是割草机器人？

市场空间足够大。全球约有 2.5 亿个庭院，2024 年全球智能割草机器人销量约 38.35 万台，渗透率不足 2%，潜在市场空间超 3000 亿元。

技术协同性强。割草机器人的核心难点在于复杂户外环境下的定位、建图和避障——这正是乐动机器人深耕多年的技术领域。

海外需求爆发。欧洲、北美人工割草成本高昂，消费者对智能替代方案的需求极为迫切。科沃斯 2024 年割草机器人海外销量同比增长 271.7%，足以印证这一需求热度。

" 这不是跨界，而是技术能力的自然延伸。" 郭盖华这样解释当时的决策逻辑。

2023 年，第一代割草机器人小规模试产；2024 年，实现量产并销售突破 1 万台；2025 年，第二代产品量产，融合 AI 大模型的场景识别与边界检测算法，直接驱动海外业务快速扩张。

从财务数据看，第二曲线的爆发力是推动公司整体业绩反转的核心动力：割草机器人收入占比从 2024 年的 5.0% 跃升至 2025 年上半年的 20.0%，收入绝对值同比增长 7 倍。2025 年上半年，海外收入占比已从 2024 年同期的 2.1% 飙升至 16.1%，其中欧洲贡献 10.4%。

高毛利业务拉升整体盈利水平。割草机器人业务毛利率在 2025 年上半年达到 45.6%，显著高于传统传感器业务。在其带动下，公司整体毛利率从 2024 年的 19.5% 强劲反弹至 2025 年上半年的 25.4%。

盈利拐点隐现。公司净亏损从 2022 年的 7313 万元收窄至 2025 年上半年的 1380 万元，经调整净利润在 2025 年上半年实现 +218 万元的盈利。虽然金额不大，但标志着公司已成功跨越为孵化新业务而进行大规模投入的 " 战略亏损期 "，正式迈入依靠新业务驱动的 " 价值回报期 "。

两条曲线的协同效应清晰可见。第一曲线提供技术基础和市场验证，第二曲线则将技术能力转化为爆款产品。视觉感知产品仍在增长，但割草机器人增长更快——这不是此消彼长，而是新旧增长动能的完美接力。

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站在港股门前，两条曲线能否撑起未来

从机会看，赛道空间足够宽广。全球机器人市场正处于爆发前夜。据灼识咨询预测，全球智能机器人市场规模将从 2024 年的 3690 亿元增长至 2029 年的 10058 亿元。视觉感知作为核心基础设施，同期市场规模预计从 285 亿元增长至 702 亿元。割草机器人渗透率不足 2% 的现状，意味着巨大的增长空间。

从挑战看，竞争格局日趋复杂。全球智能机器人视觉感知技术市场本就分散，2024 年前五大公司市占率仅 6.2%，乐动机器人以 1.6% 的份额仅领先第二名 0.1 个百分点。上游激光雷达巨头正加速切入机器人市场，下游头部机器人厂商纷纷加码算法自研。价格战、海外政策不确定性、现金流压力，都是必须正视的风险。

八年，一项技术，死磕到底。从扫地到割草，从部件到整机——乐动机器人的增长密码很简单：把一项技术，做深、做透、做穿。

在这个追逐风口的时代，还有人愿意相信 " 眼睛 " 的力量，那束光，终于亮了。

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（责任编辑：宋政 HN002）

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