瑞财经 吴文婷  3 月 10 日，灵初智能宣布已完成天使轮及 Pre-A 轮共计 20 亿元融资。

其中，天使轮由国开金融、国中资本、央视融媒体产业投资基金等国家级 " 国家队 " 资本，某数千亿上市公司旗下战投、长飞光纤旗下基金，两大核心产业龙头资本，沃德尔等知名产业资本，及元生创投、珠海科技产业集团、钧山投资、燕缘创投、大米资本、沃赋资本、彬复资本、泰合资本等多家知名基金共同投资。

Pre-A 轮由上海国资徐汇资本等基金领投，梁溪科创产业二期母基金 ( 博华资本管理 ) 、锡创投等地方国资，及普丰资本、钛铭资本等市场化基金跟投，多家老股东实现超额跟投。华兴资本担任长期财务顾问。

公开资料显示，灵初智能创立于 2024 年，种子轮由高瓴创投、蓝驰创投、智元机器人投资。

自创立伊始，公司就致力于攻克具身智能的灵巧操作难题，以端到端 VLA 模型为核心构建软件工具链，通过自研 Psi-SynEngine 具身数采引擎，高效获取真实交互数据，显著降低采集成本。

值得一提的是，灵初智能的核心创始团队汇聚行业顶尖人才，包括拥有多年机器人产业操盘经验的王启斌博士，斯坦福大学访问学者、00 后创业先锋陈源培，以及在机器人与无人驾驶领域具备深厚算法积淀的柴晓杰博士；公司同时与北京大学共建北大 - 灵初智能具身灵巧操作联合实验室，并聘请北京大学人工智能研究院助理教授（博雅学者）杨耀东担任首席科学家。