盖世汽车讯 机器人的视觉和运动能力日益增强，但触觉仍然是其主要弱点之一。据外媒报道，剑桥大学（University of Cambridge）的研究人员开发出了一种微型触觉传感器，有望赋予机器人更接近人类触觉的感知能力。

该传感器基于液态金属复合材料和石墨烯——一种二维碳材料制造。这种 " 皮肤 " 不仅能让机器人感知到其施加在物体上的力度，还能感知到力的方向、物体是否滑动，甚至表面的粗糙度，其空间分辨率之小足以媲美人类指尖。相关研究成果发表于期刊《Nature Materials》。

图片来源：剑桥大学

人类手指依靠多种机械感受器同时感知压力、力、振动和纹理。在人工系统中重现这种多维触觉感知是一项重大挑战，尤其是在需要兼具小型化和耐用性以满足实际应用需求的设备中。