一个视频

引发的 " 灵魂拷问 "

3 月 9 日，Figure AI 发布了一段视频。

画面中，Helix 02 机器人在客厅里自如地走动：喷清洁剂、擦桌子、捡起散落的积木、把抱枕拍松、关掉电视。全程没有人类干预，一气呵成。

视频发布几小时内，Elon Musk 在 X 上发了两句话：

"Autonomously or remotely operated?"

（自主操作还是远程操控？）

这个问题，戳中了人形机器人行业最敏感的神经—— Demo 很炸，但到底是真自主，还是有人在幕后 " 提线 "？

Figure 创始人 Brett Adcock 的回复很简洁：

"Fully autonomous."

两个字，价值 390 亿美元。

技术拆解：

为什么这次可能真的不一样？

看 Demo，不看热闹，看架构。

Figure 这次展示的技术路线，确实值得细品：

1、端到端神经网络替代硬编码

Helix 02 把 109,504 行手写 C++ 代码，换成了三层神经网络架构：

•   System 0：1000Hz 运行，管平衡和全身协调

•   System 1：200Hz 运行，管视觉感知和关节控制（触觉精度达 3 克）

•   System 2：管语义推理和任务规划

这意味着什么？传统机器人是 " if-then-else" 的逻辑堆砌，Figure 转向了类似自动驾驶的 " 数据驱动 + 端到端学习 "。

2、全身控制一体化

之前的人形机器人，上半身和下半身往往是分开控制的。Helix 02 实现了全身端到端——从手指的毫米级操作到房间尺度的导航，在一个 pipeline 里完成。

3、数据飞轮开始转动

Figure 与 Brookfield（全球最大资管之一）合作，获取真实家庭场景数据；同时启动 Go-Big 项目，构建全球最大的人形机器人预训练数据集。

核心判断：这不是一个 " 更好的机械臂 "，这是通用机器人的雏形。

估值迷雾：

390 亿美元，贵不贵？

Figure 最新估值 390 亿美元（约 2700 亿人民币），一年涨 15 倍。这个价格到底贵不贵？

看绝对值：

Figure 还没有量产，没有收入，只有 Demo。

390 亿美元的估值，已接近京东、百度的市值规模（约 420-440 亿美元），更是远超中国 " 蔚小理 " 中的任何一家——大约是理想汽车市值的 1.5 倍，蔚来市值的 2-4 倍，相当于三家新势力市值总和的六成以上。

对比之下，OpenAI 最新估值已达 7300-8500 亿美元，Figure 的 390 亿仅为其 1/20，但在机器人赛道已创全球最高纪录。

看相对值：

•   摩根斯坦利预测 2050 年人形机器人市场 5 万亿美元

•   高盛预测 2035 年 380 亿美元

•   如果 Figure 真能率先实现 " 通用家庭机器人 "，TAM（总可及市场）是万亿级的

看竞争格局：

•   AgiBot 和 Unitree 已占据全球 58% 的部署份额

•   Tesla Optimus 有约 5%

•   Figure 目前的优势在技术架构，而非商业落地

390 亿买的是 " 信仰溢价 " ——相信 Figure 能成为这个万亿市场的定义者。这是一个高风险高赔率的押注，不适合追求确定性的资金。

赛道的真实温度：

热吗？很热。泡沫吗？未必。

最近有个说法：" 朱啸虎退早了。"

确实，人形机器人赛道现在是一级市场最硬的通货。但需要区分 " 情绪热度 " 和 " 产业实质 "：

热在哪？

•   大厂入局：Nvidia、微软、特斯拉、谷歌全部下场

•   资本涌入：2025 年 Figure 单轮融资超 10 亿美元，Skild AI 融资 14 亿美元

•   政策加持：中美都把机器人列为战略新兴产业

冷思考：

•   量产远比 Demo 难：能做一次和能做一百万次，是完全不同的工程问题

•   成本曲线：Figure 03 目标是成本降低 90%，但目前仍在 5-10 万美元 / 台

•   场景验证：家庭场景的复杂度和不确定性，远高于工厂仓储

我们该关注什么？

•   不是 " 能不能做咖啡拉花 "，而是 MTBF（平均无故障时间）

•   不是 " 能走多快 "，而是单位任务成本

•   不是 " 视频多炸裂 "，而是量产时间表和客户 PO（采购订单）

配置思路：

从 " 整车 " 到 " 零部件 " ——人形机器人的 " 新能源时刻 "

如果觉得 Figure 390 亿美元的估值无从下手，不妨回望一下新能源汽车行业的发展路径。

2015-2020 年的新能源赛道，和人形机器人今天惊人相似：

•   整机端：特斯拉市值一路狂飙，但除了特斯拉，其他新势力（蔚来、小鹏、理想）股价波动极大，多数公司倒在量产前夜

•   上游端：宁德时代、比亚迪、亿纬锂能、三花智控等零部件公司，反而在行业格局未定前就实现了业绩兑现和估值提升

在 " 整车形态 " 尚未标准化、竞争格局尚未明朗时，上游零部件的确定性远高于整机厂。

人形机器人目前正处于这个阶段。

整机端的现实：

•   Figure 估值 390 亿美元，零收入

•   特斯拉 Optimus、AgiBot、宇树、智元等玩家混战，技术路线分化（液压 vs 电机、轮式 vs 足式、遥控 vs 自主）

•   最终能活下来的整机厂可能只有 2-3 家，但现在有 20+ 家公司在抢

上游端的机会：

人形机器人的核心零部件，和新能源汽车有对应关系：

结论：在 Figure 们还在烧钱的阶段，卖铲子的零部件公司可能已经盈利。

现阶段建议配置思路：

•   整机厂：高风险高赔率，适合一级市场专业选手，二级市场暂观望

•   上游零部件：估值相对合理（多集中在几十亿到几百亿人民币），业绩可见度更高，且不受 " 哪家整机厂赢 " 的单一风险影响

记住：新能源汽车行业最确定的赚钱机会，不是在 2015 年押注 " 哪家造车新势力能活 "，而是在 2018-2020 年买入宁德时代的股票。

人形机器人的 " 宁德时代 "，现在可能还在市值几十亿的位置。

结语：在信仰与怀疑之间

回到马斯克那个问题：" 自主还是遥控？"

这不仅是技术问题，更是认知问题。

人形机器人赛道现在处于 " 技术验证已过，商业验证未满 " 的阶段。Figure 的视频证明技术可行性，但能否在成本、可靠性、安全性上达标，仍是未知数。

对我们来说：

•   如果相信通用人工智能 + 具身智能是下一个十年最大的范式转移，Figure 的 390 亿只是起点

•   如果坚持现金流贴现的保守估值框架，这个赛道现在没有任何标的值得出手

我的看法：这个赛道不会死，但会剧烈分化。能活到最后的，不是视频拍得最好的，而是能在真实场景中持续创造经济价值的公司。

Figure 的客厅打扫视频很炸裂，但我们更应该问的是：什么时候能进 10 万个家庭？什么时候能把成本降到 1 万美元以下？什么时候能实现 " 零干预 " 运行一周？

这些问题有了答案，390 亿才不再是 " 信仰税 "，而是 " 先发优势溢价 "。

"Fully autonomous" ——这是 Figure 给马斯克的答案，也是给所有人的承诺。至于是不是过度承诺，时间会证明。

注：Figure AI 累计融资 17.54 亿美元，估值 390 亿美元，是全球估值最高的人形机器人公司。本文不构成投资建议。

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