作者 | Janson

编辑 | 志豪

英伟达首个 L2 辅助驾驶落地了！黄仁勋亲自试乘量产版车型。

车东西 3 月 13 日消息，日前，一段黄仁勋试乘全新奔驰 CLA 辅助驾驶系统的视频在网络上流传开来。

这辆奔驰 CLA 搭载了与英伟达联合打造、首次在 CLA 上量产落地的 L2 级辅助驾驶方案，车上搭载的 MB.DRIVE ASSIST PRO 由奔驰与英伟达合作开发，背后引入了英伟达 DRIVE AV 全栈软件、AI 能力以及 DRIVE AGX 车端计算平台。

▲黄仁勋试乘搭载辅助驾驶的 CLA

试乘开始前，黄仁勋还对坐在副驾的英伟达副总裁吴新宙开玩笑说，进入辅助驾驶模式时记得告诉他一声，这样我就不必担心了。

这句玩笑话一方面是对自家辅助驾驶系统的自信，另一方面也是对英伟达首个面向乘用车 L2 技术的验收。

和老黄同时坐在车里的英伟达副总裁吴新宙在 2023 年加入英伟达，随后开始负责汽车业务相关的产品定义与工程落地。

如今，随着 DRIVE AV 率先在奔驰 CLA 上实现量产首秀，也是吴新宙加入英伟达后最具标志性的阶段性落地成果之一。

▲本次测试的行驶路线

本次黄仁勋试乘的车辆驾驶路线覆盖了进城道路、施工区域、城区混流路况等多类道路场景，车辆驾驶表现十分细腻，俨然一个 " 老司机 " 的感觉。

随着和车企合作的深入，英伟达也正式向 " 智驾能力提供方 " 迈进。

据悉，这套系统基于 NVIDIA DRIVE 系列平台，采用多传感器融合方案，在摄像头和雷达的基础上，还能根据车型灵活加入激光雷达。作为一个系统性解决方案，可以适配到不同的车型上。

01.

22 分钟辅助驾驶 " 一镜到底 "

汽车像人类一样驾驶

在旧金山这种交通环境极其复杂的城区，坚持 22 分钟不接管，难度远超纯高速公路的路线。

此次视频全程是从伍德赛德行驶到到旧金山市中心，期间经历了施工区域，违停车辆处理，自主变道博弈和突发情况绕行等情况，英伟达的辅助驾驶系统处理的十分流畅。

1、路面施工区域

在施工区域，车道线被橙色路锥切得七零八落。

▲测试车通过施工区域

2、路侧停车时绕行

旧金山街道两侧常有停车，导致原本宽敞的路面只剩下一辆车勉强通过的距离。系统并没有死板地固守在车道中心，而是表现得像个老司机：提前减速、向外侧微微错位避让，稳定地 " 挤 " 了过去。

▲测试车通过路侧停车区域

3、复杂的交通混流

面对前车突发刹车或旁车试探性并线，系统采取了更 " 聪明 " 的保守策略——稍早松油门、拉开间距，为并线车留出空间。

在自己需要并线的时候，系统也显得比较果断。

▲测试车尝试并线

4、突发情况绕行

在高速道路行驶的过程中，系统还遇到了突发情况的作业车辆，但也很好的执行了避让动作。

▲测试车避让突发情况

本次测试中，全程没有遇到需要接管的情况，也没有出现安全问题。

在视频中，黄仁勋提到了由于 Alpamayo 的黑盒问题，英伟达采用端到端 + 工程化经典技术栈二合一的方式进行自动驾驶的研发，这是 " 独一无二 " 的解决方案。

不过这样的路径也和组合式端到端有异曲同工之妙，英伟达的 " 独一无二 " 可能更多的体现在结合效果上，而不是算法方式的首创。

02.

仿真 + 算法

英伟达的 " 秘密武器 "

能够实现这样的表现，年初英伟达在 CES2026 中发布的 NVIDIA Alpamayo 1 功不可没，这是业界首款基于思维链的 VLA 推理模型。

过去十年，自动驾驶的核心挑战始终是 " 长尾场景 "（Corner Cases）——那些人类驾驶员能凭借常识处理，但机器却难以穷尽的极端状况。在 CES 2026 上，NVIDIA 给出了 NVIDIA Alpamayo 1 这个解决方案。

作为业界首款面向辅助驾驶研究社区设计的 " 思维链 VLA（视觉 - 语言 - 动作）推理模型 "，Alpamayo 1 的出现意味着汽车大脑不再仅仅是简单的 " 输入图像 - 输出动作 " 的映射。

▲ Alpamayo-R1（后改为 Alpamayo 1）相对基线的提升明显

它具备了类似人类的逻辑推演能力，在演示中，当车辆面对复杂的十字路口或罕见的交通冲突时，Alpamayo 不仅能平稳 " 操控方向盘 "，更能实时解释其决策逻辑。这种可解释性是构建智能汽车安全信任体系的关键。

在实际数据驱动的基础上，把仿真做成真正的基础设施则是英伟达的另一大优势。

吴新宙在视频中提到，系统之所以能在城区表现稳定，关键在于通过神经重建（NuRec）技术将真实场景数字化，并利用数据增强技术在虚拟世界里改写环境，比如随机改变行人速度、障碍物位置等。

这种在虚拟长尾场景中磨炼出来的 AI 推理能力，让英伟达在没有百万量级实车上路的情况下，依然能够高效解决现实中的极端路况。

03.

结语：英伟达辅助驾驶方案开始落地

从这次试乘来看，英伟达在辅助驾驶领域的布局，已不再局限于芯片和算力平台，而是进一步延伸到模型、仿真和车端软件协同。

依托与奔驰等车企的合作，其相关技术开始进入量产验证阶段。

不过，单次公开试乘更多体现的是阶段性能力展示，距离在更广泛车型、更多区域和长期使用场景中的稳定落地，仍需要持续观察。

不难看出，英伟达正在汽车产业链中承担越来越重要的技术支持角色。