奇瑞汽车股份有限公司近日成功开发出一套基于工业机器人的自适应打磨系统。该系统采用模块化设计，包含打磨头和控制柜等核心部件，通过 Profinet 协议与机器人协同工作，实现机器人控制姿态、装置控制工艺的高效配合。系统最大可输出 ± 500N 压力和 350N · m 转矩，力控精度达 ± 1N，并能实时反馈伸缩量，具备自监控功能及创新磨料库设计。该系统适用于汽车白车身点焊毛刺与飞溅打磨，可显著改善作业环境、降低噪声粉尘，同时提升生产效率、保障打磨一致性，并节省人工成本。