在普通消费者眼里，一直以为辅助驾驶的纯视觉方案不如激光雷达方案，但作为国内纯视觉方案最强的车企之一，小鹏显然有不同意见。

昨晚，小鹏汽车董事长何小鹏通过一场直播，正式对外公布了第二代 VLA 的详细推送 " 时间表 "  。

根据何小鹏在直播中披露的信息，第二代 VLA 的推送将采取 " 首批试点、4 月铺开、下半年普及 " 的策略。

首先，3 月 19 日将开启首批推送，首发车型为全新小鹏 P7 Ultra，随后覆盖小鹏 G7 Ultra 和 X9 Ultra/Ultra SE 版本。这三款车型的用户将在本月内陆续收到更新推送。

紧接着，4 月份将启动更大规模的第二批推送。

此次升级将扩展至更多热门车型，涵盖 2026 款小鹏 P7+、G9、G6 的 Ultra 及 Ultra SE 版本，以及小鹏 G7 的超级增程版。

而对于数量更为庞大的 Max 版车主，何小鹏也给出了定心丸：第二代 VLA 的蒸馏版将在 2026 年下半年开始推送，优先覆盖搭载单颗图灵芯片的 Max 车型，后续再扩展至双 Orin 版本  。

让人意外的是，何小鹏在直播中强调，第二代 VLA 是小鹏汽车走向 L4 级完全自动驾驶的第一个架构版本，其核心在于 " 完全用 AI 解决问题，而不是依赖规则 "  。

这一技术跨越的关键在于删掉了中间的那个 "L"。传统的智驾系统依赖 " 视觉 - 语言 - 动作 " 的转译过程，需要将图像转化为语言描述再生成决策，这不仅存在信息损耗，延迟也较高。

而小鹏的第二代 VLA 实质上进化为 "VA" 模型，实现了从视觉感知到控制动作的直接映射链路传递。

据此前披露的数据显示，这一变革将系统响应延迟降低 80%，推理效率提升 12 倍  。

这意味着车辆不再是被动执行预设代码的机器，而是拥有了能够像人类一样基于 " 直觉 " 和 " 经验 " 进行思考决策的 " 大脑 "。

同时，也变相降低了成本，因为如果用之前的模型，想要获得类似的辅助驾驶体验，将耗费至少 3 倍的算力。

按照规划，何小鹏给团队定下的目标是在今年年底将能力再提升 5 到 10 倍，向着 " 千公里甚至万公里接管一次 " 的终极体验迈进  。

如果真能实现，那全程由机器接管的自动驾驶，真的离我们很近了。