在 NVIDIAGTC2026 大会上，理想汽车基座模型负责人詹锟正式发布下一代自动驾驶基础模型 MindVLA-o1。该模型通过五大技术创新—— 3D 空间理解、多模态思考、统一行为生成、闭环强化学习和软硬件协同设计，全面提升自动驾驶能力。MindVLA-o1 融合摄像头与激光雷达数据，实现精准三维感知；引入隐世界模型，可预演未来场景以提升决策前瞻性；采用 VLA-MoE 架构，生成平滑且符合物理规律的行驶轨迹；依托自研世界模拟器，大幅加速模型训练与进化；并通过软硬件协同优化，显著缩短部署周期，使大模型高效运行于车端芯片。