证券之星 6小时前
视源股份获得发明专利授权:“一种外参标定方法、装置、设备及存储介质”
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证券之星消息,根据天眼查 APP 数据显示视源股份(002841)新获得一项发明专利授权,专利名为 " 一种外参标定方法、装置、设备及存储介质 ",专利申请号为 CN202110536132.6,授权日为 2026 年 3 月 17 日。

专利摘要:本申请实施例公开了一种外参标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:根据图像数据确定相机的第一运动轨迹,根据编码值和预设的轮式里程计内参,确定轮式里程计的第二运动轨迹;获取第一运动轨迹中所有的相邻关键帧,计算相邻关键帧之间的第一旋转增量和第一平移增量;根据相邻关键帧的采集时间戳,确定第二运动轨迹中对应的底盘轨迹点,并计算对应的底盘轨迹点之间的第二旋转增量和第二平移增量;基于手眼标定方程组,根据最新求得的第一旋转增量、第一平移增量、第二旋转增量和第二平移增量递归计算新的内参和外参,直至内参和外参收敛。采用上述技术手段,解决了现有技术中因内参变化导致外参标定精度低的技术问题。

今年以来视源股份新获得专利授权 102 个,较去年同期减少了 8.93%。结合公司 2025 年中报财务数据,2025 上半年公司在研发方面投入了 7.49 亿元,同比增 9.01%。

通过天眼查大数据分析,广州视源电子科技股份有限公司共对外投资了 53 家企业,参与招投标项目 150 次;财产线索方面有商标信息 1571 条,专利信息 12663 条,著作权信息 1278 条;此外企业还拥有行政许可 53 个。

数据来源:天眼查 APP

以上内容为证券之星据公开信息整理,由 AI 算法生成(网信算备 310104345710301240019 号),不构成投资建议。

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