2025 年国内新能源车渗透率接近 60%，行业迈入高基数阶段，而智驾增长展现出更加强劲的动能。

一方面是高阶智驾下探，去年搭载 NOA 的汽车占比飙升至 42.6%，实现近乎翻倍的同比增长，高阶智驾全面步入标配时代；另一方面，车企、自动驾驶公司等加速 L4 级自动驾驶商业化落地。

当这两方面的需求爆发，地平线机器人 ( 9660.HK，下称 " 地平线 " ) 作为产业生态基石，迎来跨越式发展。

3 月 19 日，地平线发布 2025 年全年业绩，这份成绩单相当亮眼：其中，营收 37.6 亿元，同比增长 57.7%，在规模领先的基础上实现强劲增长；毛利润持续增长，达 24.3 亿元，毛利率维持 64.5% 高位，其中汽车业务毛利率达 67.2%。

在产品出货方面，地平线全年芯片出货超 400 万套，同比增长 39 %。支持 NOA 功能的芯片出货达 180 万套，是 2024 年同期的近 5 倍，占总出货的比例提升至 48%。

因此站在当前时点看，地平线已坐稳行业龙头的位置，成为加速智驾普及的最大推手和赢家。地平线 2025 年的表现，也恰恰折射出整个智驾行业的趋势及突破走向。

技术代差 + 规模效应，受益智驾 " 普惠 " 红利

地平线的崛起，需要放在 " 智驾平权 " 的大背景下审视。

作为产业发展的长期趋势，全民智驾表面看从 " 专属 " 到 " 普惠 " 的配置下沉，但实际是安全体系、性能支撑和规模降本的结合。因为这样才能真正做到无论车型价位高低，智驾系统都能具备满足安全需求的算力、硬件配置和算法，不会在复杂路况下出现感知或决策的短板。

地平线正是掌握技术代差、规模效应、产业协同等多维度的优势，从而为下游厂商带来了高质价比的智驾产品和解决方案，最终实现交付和业绩放量增长。

具体而言，地平线的征程 6 系列成功做到了智驾全阶覆盖，是国内唯一满足全阶辅助智驾需求的量产方案。其中，地平线凭借单颗征程 6M 方案，还将城区 NOA 带入 10 万元级国民车市场。

进一步看，地平线的 Horizon SuperDrive（HSD）方案，被誉为 " 中国版 FSD"，而首搭 HSD 的星途 ET5 和深蓝 L06 在上市短短 8 周内，智驾激活量已经超过 2.5 万台，HSD 在主流市场实现快速规模化量产。搭载 HSD 的 iCAR V27，依托征程 6P 560TOPS 国产最大算力芯片，也进入到智驾第一梯队。

由此可见，地平线经过持续多年的技术演进，形成了领先的产品性能与成熟的技术方案，将工程化和量产经验转化为技术优势和成本优势。在此基础上，地平线凭借极致软硬一体的方案，帮助中国车企在智驾能力上超越特斯拉 FSD，让地平线成为车企的主流选择。对用户而言，搭载地平线智驾能力的 15 万元级车，也能让主流用户享受百万元级智驾体验。

市场反馈很真实，据了解，在 2025 年首发搭载 HSD 的车型上，把 HSD 作为核心配置的顶配车型，销量占比高达 83%，并且有着非常高的使用粘性。如今地平线的产品已成为大众消费者购车决策的重要考量，从 " 车企卖点 " 到 " 用户刚需 "，体现出地平线强大的核心竞争力。

从结果来看，地平线已在 ADAS 和高阶智驾赛道保持领先地位：高工智能汽车数据显示，地平线 ADAS 整体份额 47.7%，连续霸榜冠军；在 2025 年自主品牌乘用车城区 NOA 计算平台市场，地平线与英伟达、华为形成 " 高阶智驾三强 " 格局，共同占据约 90% 份额。

综上，在 " 智驾平权 " 时代，地平线已精准卡位智驾高低阶赛道，构建起技术壁垒和市场地位，技术带来源源不断的收入转化。

从智驾到物理 AI，地平线的长期成长逻辑扎实

展望 2026 年，地平线有望继续受益于 " 智驾平权 "，延续 2025 年的高增长。

从下游需求端看，2025 年初以比亚迪为代表的头部厂商将 NOA 快速下探到 10-20 万元价格带，开启 " 智驾平权 "，但更多车企主动增配智驾是从 2025 年四季度开始，其中，传统合资品牌完成了新一轮出牌，吉利、奇瑞、长城等也将城市 NOA 下探至 15 万元左右价格带。

这背后有着地平线作为核心技术支撑，比亚迪 " 天神之眼 "、吉利 " 千里浩瀚 "、奇瑞 "" 猎鹰智驾 " 等主流车企的智驾方案搭载了地平线征程系列芯片。

国金证券在研报中提到，在供给和需求双重驱动力下，测算 2026 年城市 NOA 硬件配置渗透率有望从 2025 年 16% 提升至 25%，搭载城市 NOA 功能的车型销量有望达到 545 万，同比增速超过 50%。而地平线在 20 万元以内主流市场，凭借 44% 的份额拿下市占率第一，长期会和自主品牌车企共同推动高阶智驾普及，并充分受益于智驾市场规模爆发。

所以可以预见，2026 年，" 智驾平权 " 的趋势还将进一步增强，地平线将继续享受智驾赛道的高景气度，实现高水平的产品出货。去年地平线单车价值（ASP）同比增长超 75%，后续在规模效应及技术优势的加持下，ASP 有望进一步提升，驱动业务 " 量价齐升 "，经营质量显著提高。

再看全球化布局，去年地平线不仅累计助力 11 家车企、超 40 余款车型出海，车型数量较去年实现翻倍增长，全生命周期累计出口定点达 200 万套；在支持合资品牌深耕中国市场方面，累计获得 9 家合资品牌、超 35 款车型定点；助推海外车企智能化转型方面，获得 3 家国际车企的车型定点，全生命周期出货量达到 1000 万套，技术实力获得严苛客户认可。这对地平线而言不是简单的卖产品，而是技术标准的输出，地平线这一步走得很稳，也为后续海外放量埋下了伏笔。

站在更长远的视角看地平线，需要明确的一点是，未来不能单纯以乘用车市场的预期销量来展望地平线的成长潜力，而是要置于更广阔的物理 AI 世界看待。通俗来说，汽车只是地平线目前最大的落地场景，未来从汽车到特种场景、机器人、万物智能，地平线的增长天花板将会不断抬高。

目前地平线已发力构建物理 AI 的 BPU 计算架构及基础模型底座。这意味着，地平线的技术具备泛化性，过去在智驾上构建的体系化能力可赋能具身智能领域的企业，剑指万亿级的蓝海市场。

值得期待的是，地平线即将推出全新一代舱驾融合全车智能体芯片和智能体操作系统，提供无缝协同的舱驾功能体验、充沛的算力，并显著降低系统级软硬件成本，实现更优的用户体验及更高的性价比，有望成为下一阶段智能车的标配。

与此同时，地平线进一步推动 Robotaxi 还有干线物流、无人小车等特种场景的商业化落地。据了解，地平线计划于今年第三季度携手生态系统合作伙伴，依托 HSD 解决方案的基座模型，在国内指定城市推动 Robotaxi 试运营。

就 Robotaxi 行业来说，去年国内外头部 L4 厂商已取得区域化运营的成功，验证了用户端对 Robotaxi 的需求，商业模型得到初步验证。随着各地对路权和牌照的逐步放开，以及地平线等上游厂商带来的强大供应链优势，Robotaxi 行业有望很快迎来加速上行的拐点，由此长期利好地平线的发展。

那么最终体现在地平线的收入结构上，双轮驱动的格局将持续巩固：来自产品解决方案的收入，受益于 " 智驾平权 " 实现更强劲增长；来自授权与服务的收入将依托于技术对外赋能，将拥有巨大的想象空间，该收入的盈利能力同样极强，未来有望引发地平线新一轮价值重估。

结语：

地平线已经形成了良性的发展循环：研发投入筑牢技术壁垒，优质产品撬动市场放量，生态合作放大价值，市场反馈反哺技术升级，这种可持续的模式，远比短期的业绩爆发更有价值。随着物理 AI 时代加速到来，地平线的底层技术价值会进一步凸显，这家坚持长期主义的龙头，成长潜力值得高度期待。