美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）已将对特斯拉完全自动驾驶（FSD）系统的调查升级至工程分析阶段，涉及约 320 万辆 Model3、Y、X、S 及 Cybertruck 车型。此次调查聚焦 FSD 在强光、大雾、扬尘等低能见度条件下是否能有效识别路况并及时预警。NHTSA 已确认多起事故，包括一起致命碰撞，均因系统未能提前发出足够警示，直到碰撞前瞬间才反应。自 2021 年特斯拉转向纯视觉方案后，虽通过软件更新加入 " 性能衰减检测系统 "，但事故数据表明其预警能力仍不足。NHTSA 将审查该系统升级情况，并分析近期 6 起疑似相关事故。此阶段是召回前的关键步骤，但尚不意味着必然召回。