2026 年 3 月 16 日，自动驾驶开源软件公司提雅智行（TIERIV）正式发布基于数据驱动 AI 的 L4 级自动驾驶软件栈，并已在日本东京、美国匹兹堡和德国慕尼黑联合高校开展实地测试。该软件栈通过开源平台 Autoware 免费提供，采用硬件无关设计，兼容多种车规级 SoC 和传感器配置，支持汽车制造商灵活集成。结合其自研 MLOps 平台，车企可利用真实运行数据持续优化 AI 模型性能。此外，提雅智行同步启动 "L4+ 计划 "，旨在从限定场景出发，逐步将完全自动驾驶能力拓展至更复杂环境。