作者 ｜ Janson

编辑 ｜ 志豪

车东西 3 月 19 日消息，日前，车东西在深圳体验了卓驭最新端到端 4.0 在真实城区道路中的表现。

此次活动的试驾路线覆盖城市快速路、老城区窄路、人车混行路段、复杂路口掉头等多类高难度场景。

这套系统给人最直观的感受，不是 " 能不能开 "，而是在复杂、不确定的城区环境里，能不能持续给人稳定的确定感。

▲本次试驾车辆

过去不少城区辅助驾驶系统在标准化道路上表现不错，但一旦进入老城区、城中村、生活街区这类 " 烟火气 " 很重的道路，往往就容易出现动作僵硬、判断犹豫，甚至频繁接管的情况。

从这次试乘试驾来看，卓驭端到端 4.0 最大的变化，在于它开始明显摆脱传统规则式系统常见的 " 机械感 "。

无论是面对临停车遮挡视线、狭窄道路与对向车辆博弈，还是在断头路、复杂掉头口这类过去最容易卡住的地方，整套系统都表现出更强的预判意识和更细腻的控车逻辑。

一、不换架构、不换硬件 卓驭用数据打造端到端 4.0

这次卓驭升级端到端 4.0 采用了不改变技术架构的大前提，仅通过数据驱动完成重大版本迭代。

据悉，这一版本是卓驭自 2024 年 10 月 " 删库重练 " 以来，端到端研发范式持续迭代后的阶段性成果，也是其首次在既有架构上，靠数据驱动完成能力跃迁的重要版本。

这套方法论的一层闭环围绕数据本身展开——包括真实行车数据回收、清洗、标注、处理，以及针对性生成模拟数据，用来持续训练和评测模型。

▲卓驭的独家训练秘籍

另一层闭环则围绕用户体验展开——量产车在路上的实际运行，会不断把新的长尾问题和复杂场景反馈回来，再反哺模型优化，进而继续改善实际体验。

从资料披露的数据看，卓驭已经与 20 家客户、32 个合作品牌展开合作，量产 50 多款车型，累计定点合作车型超过 100 款。

这也让卓驭可以在较大体量的量产基础上积累真实道路数据。

对于端到端方案来说，这一点尤其关键，毕竟模型最终能否学会更拟人的驾驶行为，很大程度上取决于它是否见过足够多、足够复杂、足够贴近日常驾驶的真实场景。

▲卓驭的客户分布

落地层面，卓驭已经明确，高悟性端到端 4.0 将首发搭载于红旗 " 司南智驾 "，并计划在 2026 年上半年通过 OTA 陆续推送至红旗旗下多款车型。

其实在 2025 年底，卓驭 " 数据驱动的空间智能移动基座 " 已经基本成型，这次端到端 4.0 更突出的表现则是卓驭稳定地把体验越做越像人。

二、深圳实测端到端 4.0 体验更像老司机

这次在深圳的试驾路线，最有代表性的并不是快速路，而是深圳周边和生活街区里的复杂城区场景。

这些路段里充满了规则难以穷尽的细节：临停车辆挡住视线、外卖电动车从盲区突然穿出、双向单车道中还要和对向来车 " 挤空间 "、掉头路口既窄又复杂。

也正是在这些高频但非标的场景里，端到端 4.0 体现出了几个高光时刻。

第一个高光时刻，是变道动作终于不再像 " 程序执行 "，而更像主动思考后的选择。

在连续变道和选道场景中，系统会结合前方通行效率、临停车位置和并线时机，自主选择更优车道，动作比较果断，但不会生硬地抢道。

它不仅能主动切入更合适的车道，也会在需要时延后变道，避开临停干扰。体感上，这种差别并不只是 " 变过去了 "，而是整套动作的节奏更像一个经验比较老到的驾驶员，先看局势，再做决定，然后平顺完成。

▲系统流畅完成效率变道

第二个高光时刻，是 " 看见看不见的危险 " 的防御性驾驶。

这也是端到端方案最能体现 " 悟性 " 的部分。

在临停车辆形成视线盲区时，如果系统判断旁边可能有人穿行，或者被遮挡车辆存在启动迹象，它会提前减速。

在右转遇到花坛、建筑物或大车遮挡的盲区时，也会先把风险预留出来，再完成通过。

▲系统流畅跨越违停车辆

第三个高光时刻，是狭窄空间里的缝隙穿行和会车博弈。

在城中村、老街巷、双向单车道等典型窄路环境中，真正难的不是识别出障碍物，而是如何在有限空间里既不保守到走不动，也不过于激进地抢通行权。

包括绕行占道临停车、在护栏缺口处寻找可通行空间、夜间小路面对违停车和对向来车时完成极限会车，以及在人车混行环境中为两侧非机动车和行人预留安全距离。

▲复杂路况的蠕行博弈

实际体验下来，这套系统在这类场景中的优势在于，它不会一味 " 僵住 "，而是会边观察、边试探、边修正，整个通过过程更像人在做空间博弈。

结语：卓驭端到端再升级

从这次深圳体验来看，如果说过去的竞争更多围绕硬件、算力和功能覆盖展开，那么到了今天，真正拉开差距的，可能就是谁能在不确定场景里做出更确定、更舒适、也更安全的判断。

毕竟，城区辅助驾驶的下一阶段，核心不再只是 " 开得起来 "，而是 " 开得像人，而且越开越像人 "。