" 中国汽车市场不仅已经实现了‘智驾平权’，并已开始大步迈入‘高阶智驾平权’的新阶段。"3 月 19 日，在地平线（09660.HK）2025 年全年财报电话会上，地平线创始人兼 CEO 余凯如此表示。

同日，地平线发布的 2025 年业绩报告显示，公司全年营收 37.6 亿元，同比增长 57.7%；毛利润 24.3 亿元；毛利率为 64.5%；汽车业务毛利率为 67.2%；产品层面，地平线征程系列芯片全年出货量超 400 万套，同比增长 39%。

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余凯认为，这一成绩得益于车企智驾平权的全面开展。" 在 15 万元左右价格带，地平线已经推动多款搭载城区 NOA 功能的车型实现量产。" 余凯表示，搭载车型向大众市场下沉，带来了城区 NOA（领航辅助驾驶）潜在市场规模的指数级扩容，" 仅在中国就有上千万辆的市场空间 "。

中高阶芯片出货增近 5 倍，SaaS 收费进入 " 临界点 "

" 高阶智驾平权 " 的行业趋势，在地平线的财报中得到了直接印证。从收入结构来看，地平线 2025 年的增长并非单纯依赖出货量扩张，而是显著受益于产品结构升级与高附加值业务占比的提升。

数据显示，地平线全年产品及解决方案收入达到 16.22 亿元，同比增长 144.2%，在总营收中的占比从 2024 年的 28% 提升至 43%；授权及服务收入为 19.35 亿元，同比增长 17.4%。毛利方面，地平线 2025 年毛利润为 24.3 亿元，综合毛利率维持在 64.5%，其中汽车业务收入占比接近 95%，延续 67.2% 的高毛利率水平。

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业务层面，地平线征程系列芯片全年出货量超过 400 万套，同比增长 39%；中高阶芯片出货量达到 180 万套，同比增长近 5 倍。这一增长趋势与车市 " 智驾平权 " 浪潮密切相关。

中汽协发布数据显示，2025 年前三季度，我国具备组合驾驶辅助功能（L2 级）的乘用车新车销量同比增长 21.2%，渗透率达 64%；同期，搭载城市 NOA（领航辅助驾驶）功能的乘用车累计销量达 312.9 万辆，占乘用车上险量的 15.1%，较 2024 年全年提升 5.6 个百分点。

" 车价 20 万元以内的主流市场，占据了中国汽车总销量的 65%。" 余凯表示，2025 年，自主品牌销售的中高阶智驾车型占比高达 62%，远超合资品牌的 13%。尤其是在 20 万元以内的主流市场，自主品牌迎来中高阶智驾系统的大爆发，NOA（领航辅助驾驶）级别车型销量占比从年初的 5% 飙升至年底的 50% 以上。

" 通过对单车仅有二三十美元的基础 ADAS（高级驾驶辅助系统）芯片实现硬件替代，搭载高附加值的智驾软件系统，我们把单车价值量逐步提升至数百美元量级。" 余凯解释称，受益于产品结构的持续优化，地平线的 ASP（平均销售价格）较 2024 年提升超过 75%。

具体至产品层面，地平线全场景城区辅助驾驶解决方案 HSD（Horizon SuperDrive）于 2025 年 11 月正式量产，在短短一个多月内出货量突破 2.2 万套。

余凯在电话会上披露了两个关键数据：一是 HSD 对终端销售的拉动。在 2025 年首发搭载 HSD 的车型上，将 HSD 作为核心配置的顶配版本销量占比达到 83%。二是 HSD 的用户实际使用粘性。2026 年春节期间，该车型的智驾里程占比达到 41%，意味着 HSD 的驾驶里程已接近人类司机。

余凯将 41% 视为一个具有战略意义的临界点前夜。" 一旦智驾里程占比突破 50%，机器主导的里程数超过人类，用户对智驾的依赖将变得不可逆。" 在他看来，这种高产品粘性为地平线未来推出 SaaS（软件即服务）订阅收费模式提供了关键条件。

已提前锁定内存价格，今年汽车业务收入有望实现约 60% 增速

"2025 年，汽车部分收入增速是 54%。2026 年，我们有信心会进一步做到 60% 左右的增速，同时维持 60% 以上的高毛利率水平。" 展望 2026 年的业绩，余凯表示这一信心来自两个方面的支撑。

一方面是出货量的持续扩张。据余凯透露，地平线 2025 年拿下上百款新车定点，其中绝大部分是中高阶车型，将于 2026 年开始量产落地。他预计今年芯片方案出货量会在 2025 年 400 万套基础上实现 35% 左右的增速。

另一方面则是产品单价的提升。"AD（自动驾驶）芯片的出货量将从 45% 进一步提高到 55% 以上，其产品单价远超 ADAS（高级驾驶辅助系统）产品。" 余凯解释道。

在 HSD 定点方面，余凯表示，截至 2025 年 12 月 31 日，地平线已经获得 20 多款车型 HSD 定点，2026 年，地平线预计 HSD 出货量将达到 40 万套左右。

与此同时，HSD 的产品性能也在快速迭代。余凯表示，今年 HSD 的 MPI（平均接管里程）目标是要提升 10 倍，从去年的几十公里提升至几百公里，到 2027 年则有望达到几千公里水平。

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进入 2026 年，存储芯片涨价明显。雷军曾在直播中透露，存储芯片正在按季度涨价，单车内存成本可能增加数千元。

对此，余凯明确表示，内存价格波动不会影响地平线的毛利率。一方面，地平线在 2025 年已经锁住了内存的供应价格；另一方面，从商业模式来看，" 地平线的基础商业模式是芯片加软件，交付的产品里其实并不包括其他硬件 "。

此外，新产品有望帮助车企降低成本。" 今年我们会推出的舱驾一体全车智能体方案，至少在内存上就有望为车企客户节省上千元成本，如果考虑线束等，会帮客户们进一步降本。" 余凯说。

据悉，地平线今年将推出国内第一款舱驾融合全车智能体芯片（Agentic CAR SoC）和智能体操作系统（Agentic CAR OS）。

余凯认为，" 舱驾融合是技术与产品演进的必然结果 "，地平线希望借此把汽车发展成一个超越手机的 AI 助手。在 L4 级自动驾驶领域，地平线计划于 2026 年下半年联合生态合作伙伴，依托 HSD 解决方案背后的基座模型，在国内特定城市开展 Robotaxi 的试点运营。

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