盖世汽车讯 美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）于 3 月 18 日宣布，对特斯拉全自动驾驶（Full Self-Driving，FSD）系统在低能见度条件下的性能启动正式调查。此次调查覆盖约 320 万辆搭载 FSD Beta 及 FSD（监督式）软件的特斯拉车辆，聚焦该系统在道路环境恶化时识别自身功能退化的能力，以及向驾驶员发出相应提示的机制。NHTSA 已将六起近期发生的交通事故与该问题关联。

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调查基于此前于 2025 年启动的初步评估，并延续了 NHTSA 对 FSD 系统持续关注的脉络。本次重点在于系统对眩光、空中悬浮物等导致摄像头可视性下降情形的响应能力。NHTSA 在公告中指出：" 现有事故数据显示，特斯拉的性能退化检测系统——无论最初部署版本还是 2024 年更新后的版本——均未能在上述低能见度条件下及时识别并适当警示驾驶员。" 在 NHTSA 已审查的事故中，系统未识别出影响摄像头可视性的常见道路状况，亦未在摄像头性能明显下降后及时发出警告，仅在碰撞发生前瞬间作出反应。

NHTSA 称，在部分低能见度天气环境下，FSD 系统运行期间发生了额外事故；在这些案例中，系统既未识别自身性能退化，也未向驾驶员发出提示。此外，有报告指出，系统在部分情况下丢失对前方车辆的追踪。本次调查将重点收集有关 2024 年更新版退化检测系统的进一步信息，并评估其自主识别自身可视性下降的能力。

特斯拉 FSD 系统自 2020 年推出以来，始终采用以摄像头为主的感知方案，2021 年起取消雷达传感器配置，与 Waymo 等企业普遍采用的雷达加激光雷达组合方案形成技术路径差异。NHTSA 认为，该技术路线调整曾引发对低能见度场景下系统鲁棒性的担忧。2023 年 11 月发生一起涉及行人的致死事故后，特斯拉于 2024 年更新了退化检测逻辑，但监管机构正核查此次更新是否足以解决相关风险。

此前，NHTSA 曾于 2024 年 10 月和 2025 年 10 月两次就 FSD 发起调查：首次调查即针对低能见度条件下的事故增多现象；第二次则聚焦系统预设的不安全变道行为，并援引了特斯拉内部数据标注错误可能造成 FSD 关联事故漏报的情况。本轮调查或将导致涉事 FSD 软件面临大规模召回。