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3 月 23 日，全球无人机巨头深圳市大疆创新科技有限公司（下称 " 大疆 "）已正式向广东省深圳市中级人民法院提起诉讼，被告为全景相机领域领军企业影石创新科技股份有限公司（下称 " 影石创新 "），案件核心围绕 6 项专利权属纠纷展开。目前，法院已正式立案受理，这也是大疆成立以来首次在国内提起专利权属相关诉讼。

据悉，此次涉案的 6 项专利并非边缘技术，而是集中在无人机飞行控制、结构设计以及影像处理等关键领域，这些领域正是大疆长期维持全球行业领先地位的核心 " 护城河 "，其技术含量直接决定了无人机的飞行稳定性、影像呈现效果及产品核心竞争力。

大疆在诉状中明确指出，这 6 项涉案专利均为其前核心研发人员在离职后一年内作出的发明创造，且这些发明成果与该员工在大疆任职期间所承担的工作任务、接触的核心技术有着极为密切的关联，按照相关法律规定，此类职务发明创造的专利权应归大疆所有，影石创新通过相关方式获取并申请专利的行为，已构成对其知识产权的侵犯。

据知情人士透露，在涉及无人机飞行控制和结构设计的两件关键专利中，影石创新在国内的专利申请文本里，将其中一位关键发明人记载为 " 请求不公布姓名 "，这一操作在常规专利申请流程中较为罕见。

然而，在对应的国际专利申请（PCT）文件中，该发明人的真实姓名被清晰地展示出来，经核实，该发明人正是曾深度参与大疆多个无人机重点项目技术开发的核心研发人员，在职期间掌握着大疆无人机核心技术体系，是大疆技术研发团队的关键力量。

对此，影石客服对外表示，没有收到诉讼相关通知，并表示该事件目前并不影响商品的正常售卖和顾客使用。

从双方企业背景来看，此次诉讼并非偶然，而是市场竞争升级的必然结果。作为全球消费级无人机市场的绝对霸主，大疆长期占据全球 70% 以上的市场份额，拥有海量专利储备，在无人机飞行控制、影像处理等领域积累了深厚的技术壁垒。

而影石创新作为 " 中国全景相机第一股 "，自 2024 年在科创板上市后，凭借资本加持持续跨界，逐步切入大疆主导的无人机及智能影像赛道，双方的市场竞争日趋白热化。影石创新近年来积极布局无人机领域，核心研发力量的补充至关重要，而此次被指涉及的前大疆核心研发人员，其掌握的技术经验或将为影石创新的无人机业务提供重要支撑，这也成为大疆发起诉讼的核心原因之一。

影石的崛起之路与大疆的技术积淀

影石创新的崛起并非一蹴而就，其发展轨迹与全景影像行业的爆发紧密绑定。2015 年，日本理光发布第一款 360 度全景相机，标志着全景相机市场正式开启。彼时，国内该领域尚处于空白状态，设备笨重、价格昂贵且场景小众。就在这一行业萌芽期，影石创新顺势入局，凭借对消费需求的精准捕捉，逐步打破海外巨头垄断。

从早期推出轻量化全景相机切入市场，到逐步完善产品矩阵，影石创新凭借技术迭代和场景拓展，快速崛起为行业领军者，截至 2025 年，已连续 8 年稳居全球全景相机市场份额榜首，2025 年前三季度全球占比超 85%，国内市占率超 60%。

资本市场与市场业绩的双重表现，印证了影石创新的崛起势头。2024 年，影石创新成功登陆科创板，成为 " 中国全景相机第一股 "，上市前已完成八轮融资，IDG 资本、启明创投等一线机构纷纷入局加持。

财报数据显示，2024 年影石创新实现营业总收入 55.74 亿元，净利润 9.95 亿元；2025 年更是迎来爆发式增长，前三季度营收达 66.11 亿元，同比增长 67.18%，其中第三季度营收 29.40 亿元，同比增幅高达 92.64%。

与影石创新的快速崛起形成对比的是，大疆早已在智能影像与无人机领域建立起难以撼动的技术霸权。作为全球消费级无人机的绝对龙头，大疆长期占据全球 70% 以上的市场份额，其核心竞争力源于深厚的技术储备与强大的研发实力。

截至目前，大疆在全球拥有已授权专利超 4600 项，覆盖飞控、图传、避障等核心技术领域，形成了严密的技术壁垒。在研发投入上，大疆每年研发费用占营收约 15%，绝对投入超 15 亿元，组建了 2000 多人的专业研发团队，实现了从核心零部件到软件系统的全栈自研。

大疆的技术实力体现在多个核心领域：其 SuperX 系列飞控芯片实现全栈自研，采用分布式架构设计，抗干扰能力比行业标准高出 3 个数量级，支持厘米级定位，抗风能力达 7 级；旗下 Mavic 3 无人机搭载 DJI O3+ 图传系统，可实现 15 公里超远距离传输，延迟控制在 70 毫秒以内，远超行业平均水平，续航时间可达 46 分钟，凝聚了电机效率、电池管理和空气动力学的多项突破。新一代 OcuSync 4.0 图传系统更进一步，延迟降至 20 毫秒以内，传输距离提升至 20 公里。

此外，大疆还构建了完善的生态体系，DJI Fly App 全球下载量破亿，开发者平台有 300+ 第三方开发者接入，涵盖农业、测绘、影视等多个领域，东京奥运会 90% 的航拍画面、好莱坞影片《信条》的空中取景，均由大疆无人机完成，其技术实力已成为行业标准。

全景无人相机，专利战争的导火索

此次大疆与影石创新的 6 项专利权属纠纷，看似是单一的知识产权争议，实则是双方在全景无人相机赛道激烈博弈的集中爆发，而影石创新旗下影翎 Antigravity 全景无人机的完整发展时间线，正是解锁这场专利战争背后深层背景的关键钥匙，每一个时间节点都暗藏着竞争的伏笔与纠纷的诱因。

早在 2020 年，影石创新的跨界布局已初现端倪。彼时，影石创新已在全景相机领域站稳脚跟，全球市场份额逐步攀升，而其核心的全景拼接算法、FlowState 防抖技术，与无人机航拍技术存在高度同源性，这为其后续切入无人机赛道奠定了基础。

影石创始人刘靖康后来在公开场合坦言，布局无人机会是影石创新的重要战略方向，这一决策早在 5 年前（即 2020 年前后）就已确定，只是当时碍于技术储备和市场时机，并未公开推进，而此时的大疆，正专注于无人机核心技术的迭代，尚未将影石创新视为直接竞争对手。

2024 年 6 月底，影石创新悄然启动无人机相关专利的布局，向国家知识产权局申请了 " 无人飞行器机架及无人飞行器 "" 无人机 " 两项核心专利，并于 2025 年 5 月中旬获得授权，这两项专利正是此次大疆起诉涉及的核心专利范畴，也是影翎 Antigravity 产品研发的核心技术支撑之一。此时的影石创新，已完成科创板上市，资本实力大幅提升，具备了跨界无人机赛道的资金与资源基础，而其申请的相关专利，恰好与大疆前核心研发人员离职后的发明创造时间高度重合，为后续的权属纠纷埋下了隐患。

2025 年 7 月，影石创新正式吹响跨界无人机赛道的号角，7 月 23 日，影石创新在回复投资者问询时，首次公开确认已开展无人机业务布局，计划推出自有品牌和第三方共同孵化的两大无人机品牌；7 月 28 日，影石创新正式官宣全景无人机品牌 " 影翎 Antigravity"，宣布推出全球首款全景无人机，并计划于 8 月开启公测招募，这款产品主打 8K 全景视频拍摄、机身重量小于 249g（无需飞行执照），还搭载了 " 无人机隐形 "" 先拍摄后取景 " 等创新功能，精准切入消费级全景无人机的空白市场，试图凭借自身在全景影像领域的优势，实现对大疆的差异化突破。

影翎 Antigravity 由影石创新与第三方共同孵化，其核心研发团队成员多来自全球领先的影像及科技公司，其中就包括曾任职于大疆的核心研发人员，这也成为大疆后续指控的重要依据之一。

2025 年 12 月 4 日，影翎 Antigravity 举行全球首款全景无人机空中发布会，正式向市场展示了其核心产品实力，试图进一步打开消费级全景无人机市场。而大疆在经过半年多的证据收集后，于 2026 年 3 月 23 日正式提起诉讼，将影石创新告上法庭，核心直指影翎 Antigravity 研发过程中涉及的 6 项专利，指控其通过前大疆核心研发人员获取相关技术，并违规申请专利，侵犯自身知识产权。

从影翎 Antigravity 的发展时间线不难看出，此次专利起诉绝非偶然，而是影石创新跨界无人机赛道、与大疆形成直接竞争后的必然结果。

影石创新试图凭借全景影像技术的优势，通过影翎 Antigravity 在大疆主导的无人机市场分一杯羹，而大疆则为了捍卫自身的技术壁垒和市场地位，对影石创新的专利布局展开反击。更深层次的背景是，全景无人相机作为智能影像行业的新增长点，其市场潜力巨大，双方的竞争不仅是产品层面的较量，更是核心技术与知识产权的博弈，而影翎 Antigravity 的快速推进，恰好成为了这场专利战争的导火索。

诉讼背后：核心人才流动与知识产权保护的边界

从法律层面看，此次纠纷的核心是职务发明创造的权属界定。国浩律师事务所高级合伙人谢湘辉指出，根据专利法及司法解释，员工离职后一年内，作出的与原单位本职工作或分配任务相关的发明创造，专利权仍归原单位所有。原公司可据此起诉该员工侵犯其专利申请权或商业秘密，要求停止侵权并赔偿损失。若新公司知情，也需承担连带责任。因此，若大疆能证实影石创新在知情情况下使用了相关专利，影石创新可能需与涉事员工共同承担法律责任。

此次诉讼不仅是两家企业之间的权益之争，更触及了科技行业最敏感的话题——核心人才流动与知识产权保护的边界。

在硬科技赛道，技术往往与核心研发人员深度绑定，一名核心研发人员的离职，不仅意味着原企业技术人才的流失，更可能伴随核心技术思路、研发路径甚至供应链资源的转移。这一现象在科技行业并不罕见，此前特斯拉指控小鹏汽车前员工窃取 Autopilot 源代码的纠纷，便成为中国造车新势力发展史上的标志性事件，而此次大疆与影石创新的对决，更是中国硬科技行业内卷时代下，企业知识产权保护与人才流动规范的一次集中碰撞。

对于双方而言，此次诉讼的结果将产生深远影响。

对大疆来说，作为首次在国内发起专利权属诉讼，此次行动既是对自身核心知识产权的捍卫，也是向行业传递明确信号——核心技术不容觊觎，人才流动必须坚守法律与道德边界，这也标志着大疆的知识产权战略迎来重大转向。

而对影石创新而言，此次诉讼无疑是一场潜在的 " 黑天鹅 " 事件，一旦败诉，不仅 6 项关键专利的权属将旁落大疆，其正在布局的影翎 Antigravity 无人机业务也将受到严重影响，同时资本市场对企业核心知识产权的信任度也可能出现波动，进而影响企业后续发展。（文 | Kiwi_ 毅科技 作者 | 钟毅 编辑 | 杨琳）